F&P从1996年就开始于“Neuronics Früh & Partner”公司下研究并生产机器人。1999年, “Neuronics Früh & Partner” 搬迁到了苏黎世科技园。创始人及总经理， Dr. Hansruedi Früh，是合作类型机器人的鼻祖。同时，作为苏黎世大学人工智能实验室的附属公司，“Neuronics Früh & Partner” 研发了5轴的轻量机械臂。