创新技术：并联机器人机床系统X17

并联机器人技术起源于瑞典，由 Karl - Erik Neumann 先生发明。特斯拉开创了“一体化压铸下车身”应用的先河，国内新能源车企迅速跟进。在此背景下，Karl 先生认为该技术可以应用于新能源汽车一体化压铸领域的机械加工环节。于是，他在 2024 年将技术引进中国，以更好地服务中国新能源汽车市场和航空航天领域的发展需求。

技术革新特点

把机床和关节机器人的特点结合起来，形成了兼具机床刚性和机器人灵活性的新型系统。

创新产品优势

同类产品较少，加工灵活性高。

专利情况

并联机器人技术（Xmini ，即X17的上一代技术）在42个国家申请了专利，有效期至2031年。

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经济效益

某头部新能源车企一体化压铸的最先使用案例。

效率提升：

首次在一体化压铸下车身采用双主轴加工，效率提升了1.6倍。

目前实现了90米/分钟的快移速度、3G加速度的整体动态性能以及双交换工作台的设计，对于快速响应和实现快速辅助时间有了很大的提升。

预期一台X17可对标国内双主轴机床的加工效率。

产品特点：Xmini （X17的上一代产品）采用模块化设计，包括两个联动的机器人本体、两个滑动单元、一个转台。

AI 系统：X17具有自动校准功能，使用FARO三坐标测量臂收集空间内的数百个点，并计算X17所有的机器参数，在不到半天的时间完成校准。

X17采用自动特征补偿，避免了工件在CMM测量室的等待时间和误差，实现了在线测量、在线补偿，提高CPK的能力。

系统柔性化：由于X17的单元化设计，既可以实现双主轴加工，也可以通过改造进行单主轴加工。

发展趋势

虽然新能源汽车在国内车市的渗透率已达 40%左右，但随着碳中和与碳达峰目标的推进，未来全球对新能源汽车的需求仍有很大增长空间。

企业简介

步进公司由新加坡 Neos Robotics投资成立。公司成立于 2024 年，引进了瑞典 EXECHON 的并联机器人技术，并由并联机器人创始人 Karl - Erik Neumann 先生带队开发了第四代并联机器人机床系统 X17。

该机型专门针对新能源汽车以及航空航天结构件的加工需求而开发，能有效降低加工成本，提高加工精度和效率。