北村机械（总部：富山县高冈市）上市了高速加工时精度更高的5轴控制立式加工中心“Mytrunnion-3”。通过采用基于圆形基本结构的耳轴结构提高了刚性。耳轴配备有双伺服（直接驱动）电动机，旋转轴的旋转速度为 250rpm，倾斜轴的旋转速度为80rpm，扭矩达到3000N·m。

　　耳轴的倾斜轴中心和旋转轴工作台面齐平。即使5轴同时进行控制，工件的坐标系也不会发生变化，无需每次都调整刀具偏移，因此可降低累积误差。另外，还利用刮具刮出各轴的直角度，防止刀具轨迹发生偏离，从而提高了追踪性能。

　　全部轴均由双伺服马达控制定位，从而提高了机身的追踪性能。同时，全部轴均配备了内置有线性标度（Linear Scale）的反馈机构，从而提高了精度。定位精度为±0.001mm，重复定位精度为±0.0005mm。A/C轴的背隙（Backlash）为0。

　　最大可加工500×400mm的工件。工作台承载重量为300kg，X/Y/Z轴的移动量为910/815/500mm。主轴旋转速度为20～2万rpm，快速进给速度为50m/分钟。