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车削加工中心“斜椭圆”的宏程序
2010-04-30 14:49:55
本文分析了斜椭圆的数控车床加工问题,通过旋转转换方程确定了斜椭圆的参数方程,编制出(包含宏程序的)实际加工程序。

  随着数控技术不断进步,数控车床加工中各种复杂型面也日渐增多,如椭圆、抛物线、正弦曲线、余弦曲线和双曲线等各种非圆曲面。对于上述各种复杂成形面,利用CAM软件进行自动编程相对简单,但由于种种原因,在绝大数情况下数控车床主要还是依靠手工编程。目前在数控车床上加工正椭圆已不是难事,一些学者进行过这方面的研究并发表了相关论文。但对斜椭圆零件的加工方面研究较少,主要原因为:①机床数控系统本身既不存在加工椭圆等非圆曲线的G指令,更没有类似数控铣床用G68这样的 旋转指令,使编程难度大大增加;②加工中变量的参数直接影响着加工的效率以及质量,很容易产生过切报警,即使程序正确无误,实际加工时参数调整也非常困难,直接影响加工能否顺利进行,以及加工精度能否保证。

  对于如图1所示的斜椭圆零件,笔者在配置华中世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)的数控车床上加工成形,加工出的零件如图2所示。

  1.相关数学计算

  已知:椭圆方程:a2b2(见图1),椭圆上任一点A 点坐标(Z,X):(acosα ,bsinα ),则:。若椭圆绕圆心旋转θ ,则根据旋转公式,求出A 点在工件坐标系(Z0X 坐标系)中的坐标为:

  A点:Z:acosαcosθ-bsinαsinθ;

  X :acosα sinθ +bsinα cosθ。

  注意:椭圆顺时针旋转时,公式中的θ 角取负值;逆时针旋转时,θ 角取正值。

  2.程序格式

  (1)编程原点为右端面与轴线的交点。

  (2)程序为HNC—21T系统格式。

  %1234 (程序名) M3S600T0101

  G42G00X Z (快速点定位)

  #12=起始角(α)(椭圆轮廓起始 点的参数角)

WHILE[#12]LE终点角 (若为凹椭圆 轮廓,则应为WHILE[#12]GE负终点角)

  #13=a*COS[#12*PI/180]*COS[θ]- b*SIN[#12*PI/180]*SIN[θ] (椭圆上任一点 Z坐标值)

  #14=a*COS[#12*PI/180]*SIN[θ]+b* SIN[#12*PI/180]*COS[θ] (椭圆上任一点 X坐标值)

  G01 X[2*#14+U]Z[#13+W]F60 (直线 插补椭圆,U、W为椭圆圆心在编程坐标 系下的坐标,即椭圆平移后需要进行坐标 转换,请注意平移方向,以便确定U、W 的正负)。

  #12=#12+0.5 (若为凹椭圆轮廓, 则应为#12=#12-0.5)

  G40G00X100Z100M05

  M30

  3.编程实例

  实例如图1所示。

  (1)计算起始参数角

  根据公式:

  可以得到:起始参数角=21.4º。

  (2)计算终点参数角

  根据公式:,得到:终点参数角=97º。

  (3)参考程序如下(HNC-21T数控系统)。

  使用数控车床切削零件图如图1所示,毛坯材料为45钢,直径50mm,长度为65mm,椭圆的长半轴和短轴分别为25mm和15mm,旋转角度20º(1号刀为粗车35º尖刀,2号刀为精车35º尖刀,3号刀为切断刀)。

  %2

  M3S600T0101

  G42G00X55Z2

  G71 U2 R0.5 P1 Q2 X0.5 Z0.01

  F120

  G0X100Z100

  M3S1500T0202

  G0X55Z2

  N1 G0 X26.209

  G01Z0 F60

  #12=21.4

  WHILE[#12]LE97

  #13=25*COS[#12*PI/180]*COS[20

  ]-15*SIN[#12*PI/180]*SIN[20]

  #14=25*COS[#12*PI/180]*SIN[20]

  +15*SIN[#12*PI/180]*COS[20] G01 X[2*#14]Z[#13-20]F60

  #12=#12+0.5

  ENDW

  G02X35.022Z-35R5

  G1X48C1

  Z-44

  X44Z-46

  Z-50

  N2X50

  G00X100Z100M5

  M0

  M3S700T0303

  G00X50Z-45

  G01X1F40

  G00X50

  X100Z100

  M30

  4.程序中变量的确定与注意事项

  旋转椭圆程序变量的赋值是一个重要环节,因为宏程序<

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