安川首钢机器人有限公司（简称YSR），由日本株式会社安川机电和中国首钢总公司投资，前身为首钢莫托曼机器人有限公司，是一家专业从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造、安装、调试及销售的中日合资公司。自1996年8月成立以来，始终致力于中国机器人应用技术产业的发展，在提高制造业自动化水平和生产效率方面，发挥着重要作用。日前，在重庆国际博览中心举办的“第16届立嘉国际机械展览会”上，安川首钢机器人有限公司携旗下最新产品隆重参展。
      作为工业机器人行业的领军企业，安川首钢机器人有限公司遵循“追求卓越，顾客至上”的经营理念，依托安川电机全球领先的机器人技术优势和自身强大的系统集成能力，不断进行技术创新，解决生产领域中的难题，把研究成果转化为生产力。同时，为用户提供最佳的解决方案，生产出满足不同用户需要的各种机器人应用系统，广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学等领域,其技术水平始终与安川电机保持同步。每年为中国的广大用户，提供上千台套机器人及其配套的自动化生产线，其产品遍布汽车、摩托车、冶金、工程机械、矿山机械、物流、机车等多个行业。
      新型MOTOMAN-DX1350D打磨专用机器人，具有六轴均使用高功率电机、高刚性减速器、高刚度机械手臂的特点，机器人整体刚度大大高于一般机器人，在重载及高扭矩的情况下，依然能保持高精度的稳定的作业，机器人重复定位精度±0.06mm，机器人手腕部分的防水防尘等级可达IP67。该系统融合了机器人在打磨应用中的整套功能，集成全自动抛光机、物流输送线实现卫浴工件的自动打磨，该系统可根据不同工件自动更换抓手，实现多工件混线生产的作业需求。本系统具有保证加工精度、提高生产效率、降低劳动强度、提高产品质量与一致性，缩短制造周期和交货期、降低成本等诸多优势，同时可满足更为复杂空间曲面的抛光打磨需求。
      新型MOTOMAN-MH12通用机器人，采用可叠放的低矮型机器人控制柜DX200，机器人本体采用无干涉、流线型设计，优化了机器人手臂结构，使机器人动作范围更大，更灵活，腕部轴采用中空式结构形式，可满足机器人内部走线需求，减少管线对机器人动作的干涉，增加管线的使用寿命。机器人视觉系统根据机器人视觉传感器对输送线上的工件进行位置与姿态检测，机器人根据视觉位置信息动作，使得机器人能够精确定位工件，实现准确抓取。本系统具有节省人力，降低劳动强度、提高生产效率等优点，工件在机床之间转运也实现了无人化操作，大大 提高了系统的自动化程度，在大批量工件的加工生产中得到广泛应用。

      MOTOMAN-MA1400机器人弧焊系统，该系统中双轴变位机两轴均采用伺服电机驱动，以实现焊接夹具翻转的同时，也能实现±180度水平回转，这使得机器人的工作空间和夹具的相互协调能力大大增强，机器人焊接姿态和焊缝质量有很大提高。该机器人与双轴变位机同时协调动作，使工件焊缝总是处于最佳焊接位置，保证焊接质量的可靠性。这类变位机适合小型焊接工作站配置，常用于小工件的焊接，如消声器的尾管，邮箱等工件焊接。YSR标准变位机采用伺服电机与高精度行星减速机作为驱动单元，主要应用于机器人弧焊系统，与机器人实现一体化控制和编程，并可与2-4台机器人进行协调动作，充分体现了高效、高质量的技术特点。
      安川首钢机器人有限公司以高端技术为支撑，以人性化设计为亮点，突出专业化服务理念，推出了焊接与切割应用的系列展品，彰显出行业尖端企业的实力、风采和高科技工业时代的技术魅力，得到业内人士的广泛好评，以全方位的销售及服务网络，为用户提供了快捷、全面的技术服务，得到用户的充分信赖和认可。■