广州数控设备有限公司（以下简称广州数控,又称GSK）依托近30年的工业控制技术和制造经验，研发生产了具有自主知识产权的工业机器人，包括机器人控制器、伺服电机和伺服驱动等关键功能部件。目前，广州数控工业机器人已成功推出搬运、焊接、打磨、码垛、喷涂和并联等六大系列，产品型号多达20余种。5月27-30日，在重庆国际博览中心举办的“第16届立嘉国际机械展览会”上，广州数控携产品参加了被誉为西部地区规模最大、影响力最广的立嘉展会。
      GSK工业机器人是广州数控自主研发生产，具有独立知识产权的最新产品。它采用国内最先进的GSK-RC机器人控制器，具有高稳定性、长寿命、容易保养、超经济性等一系列领先优势。GSK工业机器人每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高刚度低侧隙精密减速机共同实现，每个伺服电机均带有失电制动器；同时配以先进的电器控制柜和示教盒，使其运动速度更快，精度更高，安全性更优越，功能更强大。
GSK工业机器人十大理性特性：
      1. 可扩展性 I/O接口可扩展至256点，在生产需要的情况下，可扩展1-2个外部轴。
      2. 坚固耐用 RB系列工业机器人采用高强度材料制作，其手臂经过机械平衡处理，可运用于恶劣的生产环境。
      3. 操作简单 示教盒提供友好人机对话窗口，界面简洁大方，显示及监控信息丰富。
      4. 高性价比 机器人所需电机、驱动、控制系统全部为我司自主研发生产，可大幅度降低成本。
      5. 高效率采用国内最先进的GSK-RC控制系统，机器人始终能够根据实际载荷对加减速进行优化，尽可能缩短操作周期时间。
      6. 可靠性强 该机器人通过内置服务信息系统（SIS）监测自身运动和载荷情况并优化服务需求，持续工作时间更长。
      7. 安全性能优越 先进运动控制功能和碰撞监测功能可有效避免工具或工件的损坏风险。
      8. 大工作空间 采用垂直多关节串联结构，最高达20kg的有效载荷和最长达1595mm的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。
      9. 稳定的高精度性能 具有最佳的重复定位精度（±0.05mm），并且在长时间工作状态下，机器人高精度不受任何影响，确保零件生产质量的稳定性。
      10. 专业热忱的高质量服务 遍布全国的25个服务网点，向您提供24-48小时的快捷技术维修服务，免除您的后顾之忧。
参展产品 展会受捧
      机器人打磨去毛刺工作站是由RB50机器人协调工作， RB50通用型机器人，6轴控制，最大有效负载50kg，重复定位精度±0.05mm，有效运动半径1950mm；打磨抛光去毛刺是机械加工的典型工序，工作环境噪音大，火花及粉尘多，多人体有较大危害，采用机器人操作，很好地避开了这一点。主要应用于汽车、摩托车零部件、五金、家居卫浴、建材模具、航空等零部件的加工。本工作站以汽车变速箱外壳铸造件为例，实现高精度、高效率的机器人自动去毛刺应用，节省企业劳动力成本，提高企业经济效益。

      RH焊接机器人，6轴控制，最大有效负载8kg,运动半径1379mm，重复定位精度±0.05mm；系统控制10轴，机器人本体六轴和两个双轴变为机，通过指令分别与两个轴变为机进行联动焊接；对于复杂的焊接工件最大可提供7轴联动4工位或8轴联动2工位的外部轴控制系统。RH焊接机器人分别与两个主轴变为机联动焊接工件，实现对复杂工件的双工位焊接，大大提高了机器人的利用效率，缩短机器人的等待时间。
      广州数控自主研发的RB20机器人配合零点定位夹具做机床上下料的现场模拟演示。RB20机器人，6轴控制，最大有效负载20kg，运动半径1595mm，重复定位精度±0.05mm。零点定位夹具：由链接机床的卡盘与连接工件的托板组成，用于零件加工不同工位间的快速切换，重复定位精度0.002mm，单个卡盘拉紧力10000N。

      作为“国家智能制造装备发展专项”承担企业，GSK自主研制的工业机器人承载了公司数控系统产品一贯的高品质和高技术，可以根据用户需求，提供性能优越的机器人，以及机器人自动化应用所需的工装夹具、物流输送线等的设计和制作。通过持续不断的技术进步与创新为提升用户产品价值和效益，为推动工业机器人国产化过程不懈努力。■