2015年9月2日，中国科学院沈阳自动化研究所承担的“6000米水下无人无缆潜器（AUV）实用化改造”课题通过国家课题组验收。中国首台6000米自主水下机器人研发成功，意味着中国的相应技术及产品跻身国际先进行列。
“6000米水下无人无缆潜器(AUV)实用化改造”课题于2011年立项、2012年底完成研制、2013年被命名为“潜龙一号”。2013年至今，先后完成两次湖上试验和三次海上试验，圆满执行两次大洋应用任务。
基于“潜龙一号”，中国得以首次开展深海近底地形地貌、浅地层结构、海底流场和海洋环境参数的综合精细调查应用。
