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第十八届中国工业博览会机器人展区产品概况
2017-01-13 10:30:01

     新松机器人首发双臂协作机器人
    以生产电子产品闻名的松下电器,不仅推出了自己的多款机器人,还形成了自身一整套针对智能工厂的完整自动化解决方案。新松机器人此次展出了两款产品,分别为新松轻载复合型机器人和新松双臂协作机器人,其中了双臂协作机器人是在现场首发,以更加集成化、柔性化的性能为用户提供更加自由开放的作业解决方案。
    新松轻载复合型机器人:
     1、新松自主研发,国内首台智能柔性7轴轻载复合机器人基于智能移动机器人、柔性多关节机器人、视觉识别等技术的综合应用,可实现自动搬运、物品上下料、分拣物料。
    2、多样化功能器件配置:可选配电爪&气爪、手眼视觉、定制化托盘、定制化手臂操作空间;可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市
    3、多样化导航配置:可快速选配激光导航、视觉导航、磁导导航;工作现场灵活高效低成本导航布置;
    新松双臂协作机器人:
    1、新松双臂协作机器人是由14个完全具有自主知识产权的一体化中空伺服驱动单元,可以将用户所需的绝大部分接口(电源、I/O、总线、气路等)集成在内,为用户提供更加自由、开放的开发环境。同时集成化与柔性化地实现快速、安全、灵活、精准、高效的旋拧、定位等全套装配解决方案。
2、作为拥有完全自主知识产权的新一代双臂机器人产品,它将代表国内机器人技术高度,为中国制造业带来全新的生产方式变革,真正助力中国制造业的转型升级发展,提升中国机器人自主品牌的国际竞争力,进一步实现中国制造2025的发展战略规划。
    爱普生工业机器人—助力批量客制化时代
    爱普生(中国)有限公司工业机器人呈现了十八款自动化专业解决方案,跨越五大应用领域,充分满足客户多元化的需求。此次展会上,隆重推出了爱普生首款采用折叠手臂全新机构的六轴机器人N2系列。
    六轴机器人N2系列专用于中高端自动化,如精密组装和精密移载等。相比于传统6轴机器人C4,其设备占用空间减少了40%;同时可实现最短距离到达,循环时间节省30%;自由的布局设置,可360度连续运动。
    ABB机器人—协作、至简、数字化
    ABB机器人携最新产品和技术盛装亮相1200平米展台,现场演示了智能机器人技术在不同工业领域中的应用,全面展示了ABB机器人领先的技术优势、强大的创新能力和超前的行业眼光。其中展出的有SCARA和IRB8700。
    SCARA可占用较小面积完成大型包装
    选择顺应性关节型机械臂(SCARA),即IRB 910SC,是一种能够在限制范围内运行的单臂机器人。现有三种配置(IRB 910SC -3/0.45、IRB 910SC - 3/0.55m、IRB 910SC - 3/0.65)。所有型号均为模块化设计,通过配置不同长度的连杆臂,分别提供三种不同的工作范围450毫米、550毫米和650毫米。
    I RB 910SC机器人不仅体积小,而且还融合了其它ABB小型机器人的性能特点和设计理念,如卓越的路径控制和小空间内的精准度。ABB的SCARA家族产品设计适用于需要快速、重复、连贯点位运动的通用应用,如码垛、卸垛,机器上料/下料和装配等。SCARA家族产品进行小型部件装配时循环周期快、精度高、可靠性。
    IRB8700—快速高效低成本
    IRB8700将ABB各项功能及专门技术尽数囊括并融于一体。其每个关节均采用单电机加单减速器设计,比大部分同级别产品的双电机和/或双减速器设计更加简约。此外,IRB8700不使用气体弹簧,仅依赖可靠的配重和机械弹簧实现平衡。采用以上设计的IRB8700具有零件数量少、节拍时间短、操作精度高等优势。
    IRB8700提供两种型号:一种工作范围为4.2m,有效负载550kg(手腕垂直向下时为620kg,配套LeanID时为475kg);另一种工作范围为3.5m,有效负载800kg(手腕垂直向下时为1000kg,配套LeanID时为630kg)。两种型号的转动惯量均高达725kgm2。
    该机器人具有占地少、功能强大、操作精度高等优点,并且该机器人能针对重型、大尺寸零部件自动调整运行速度。
    FANUC—CR-7iA协作机器人
    FANUC今年以1400平米超大展台亮相,从理念到技术全方位进行展示。
    1、三条生产线:多工序整线自动化、协作机器人+AGV小车,以及灵活的生产管理模式。
    2、未来工厂:无需人工示教,机器人通过深度学习能实现散堆工件的拾取。
    3、智能机器大升级:多达9套系统、协作机器人与智能机器的一体化应对
    4、最受关注的还是FANUC在在中国地区首次发布的小型协作机器人CR—7iA。CR—7iA协作机器人是FANUC于2016年推出的最新款小型人机协作机器人,手腕部最大负载7kg,动作可达半径717cm。
    CR—7iA特点:
    协同作业
    无需使用安全栅栏、人与机器人可共享某个区域进行作业;人与机器人可相互协调的进行重零件的搬运、零件的装配等各种作业。
    安全功能
    当机器人接触到人十,机器人会安全地停止;已取得国际标准ISO10218—1安全认证。
    智能化和高可靠性
    可利用FANUC iR Vision(内置视觉)等各种最新的智能化功能;采用与以往的机器人相同的高可靠性设计,用户可放心使用。
    OTC—Synchro Feed GMA焊接系统
    OTC公司展出了Synchro Feed GMA焊接系统,此焊接系统可以用于软钢实芯焊丝及不锈钢实芯焊丝的焊接,通过良好的伺服马达送丝控制技术与电流波形控制的融合,在50A—300A的广阔的焊接电流区间实现超低飞溅的同时确保得到熔深。另外,通过强制空冷系统实现了100%使用率,可以实现更加高质量、高效率的焊接。
    此系统拥有以下特点:
    1、世界最高级水平的高精度机器人FD-A20位激光加工、TIG焊接、等离子焊接等精密加工的机器人化做出贡献。
    2、不受器人手臂位置、姿态的限制在广泛的范围内实现高精度。
    3、机器人标准配备激光加工专用命令、激光发生器厂家专用I/F(接口)、切割程序的自动生成功能等,激光加工对应能力进一步强化。
    此外,OTC公司还展出了OTC独有的无线示教盒WiTPOTC独特的焊接质量管理系统、高性能离线编程软件、以及高性能脉冲多功能WB焊机、省夹具4台机器人协调系统、机器人监视单元RMU、洁净机器人等。
    精于工、匠于心,松下带你领略“制造”之魅
    精于工、匠于心、品于行,将先进的“智造”理念融入到现代化生产及管理当中,松下这家百年老店,正在为自己打造全新的名片。
    在这次松下的展台上,我们看到的时一个奇妙的智能工厂雏形—从工业4.0示范产线,其中包括智能制造生产系统,LoT设备联网、柔性自动化生产线,店里可视化管理等诸多环节,再到焊接机器人、业界应用案例等一系列系统集成解决方案的生动展示,让我们体会到了数字化生产的魅力,此次松下还发布了新一代RTEX系统。
    此次推出的RTEX新品具有易搭建、高性能、低成本的特性,其系列产品包括FP-XH RTEX控制器和MINAS A6N伺服电机驱动器,分别是在FP-XH(运动控制型)和MINAS A6标准型基础上,通过增加RTEX通信功能升级而来,满足用户从位置控制向运动控制发展的需要。同时,借助RTEX总线,PLC与AC伺服电机的配合将更加紧密,带来高协同性的一站式解决方案。在升级至网络模式后,PLC与伺服驱动器之间只需通过CAT5e类网线进行连接,无需价格高昂的专用光纤,设计难度大大降低,配线工时更可削减至前者的1/8。采用RTEX总线后,不仅接线成本显著下降,也能有效提升系统的抗干扰性,达到业界最高级的性能级别。
    即将入市的松下RTEX产品线,在充分发挥网络控制型伺服系统优点的同时,在系统导入、程序编制、设备调试以及功能配套、售后服务等方面,将使终端用户感受到RTEX带来的多重便利,既能提升控制精度和设备可靠性,也可以降低包括人员、开发时间在内的综合成本。据透露,松下新一代RTEX将在今年年末接受订单,预计明年年初进行批量生产。
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