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日本Kawasaki川崎 Y系列拾放机器人
2018-07-16 16:42:21

取放机器人
Y系列机器人负载达3 kg

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超高速DELTA机器人

Y系列机器人是拾放并联式机器人,其质量和可靠性已成为川崎的代名词。其无轴设计易于维护和编程,具有业界领先的负载能力、伸展距离和速度。

YF002N机器人

 

超高速DELTA机器人

川崎并联机器人【Y系列】是一款高速分拣机器人,可广泛应用于食品、药品、化妆品的生产线以及太阳能电池板的组装等领域。

YF002N机身轻巧,可轻松设置在狭小空间内。
YF002N概述:

负载 2 kg
水平行程 600 mm / 500 mm
垂直行程 150 mm / 200 mm
重复性 ±0.04 mm
最大线速度 3,300 mm/s

应用:

装配
物料搬运

运动范围与尺寸:
图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

YF002N机器人的规格:

YF002N的规格

应用

装配, 物料搬运

类型

并行链路类型

最大负载 (kg)

2

自由度 ()

4

运动范围 (mm)

ø600 × H200

循环时间*1 (负载)

0.3 s (0.5 kg) 0.36 s (2 kg)

位置重复性*2 (mm)

± 0.04

角度定位精度 (°)

± 0.1

质量 (kg)

60

机身颜色

孟塞尔10GY9/1当量

安装

悬挂

环境条件

环境温度(°C)

0 - 40

相对湿度(%)

35-85 (无结露)

电源要量 *3 (kVA)

3.0

保护等级

标准

IP 65

选项

-

控制柜

型号面向北美

E97

型号面向欧洲

E91

型号面向日本&亚洲

E94

1: 动作方式(上升25mm,水平运动305mm,下降25mm的往复运动)

2: ISO9283为基准。

 

3: 因负载重量及动作方式而不同。

YF003N机器人

超高速DELTA机器人

Y系列机器人是拾放并联式机器人,其质量和可靠性已成为川崎的代名词。其无轴设计易于维护和编程,具有业界领先的负载能力、伸展距离和速度。

YF003N概述:

负载 3 kg
水平行程 1,300 mm / 900 mm
垂直行程 300 mm / 500 mm
重复性 ±0.1 mm
最大线速度 10,000 mm/s

应用:

装配
物料搬运

运动范围与尺寸:
图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

YF002N机器人的规格:

YF003N的规格

应用

装配, 物料搬运

类型

并行链路类型

最大负载 (kg)

3

自由度 ()

4

运动范围 (mm)

ø1,300 × H500

循环时间*1 (负载)

0.27 s (1 kg) 0.45 s (3 kg)

位置重复性*2 (mm)

± 0.1

角度定位精度 (°)

± 0.1

质量 (kg)

145

机身颜色

孟塞尔10GY9/1当量

安装

悬挂

环境条件

环境温度(°C)

0 - 45

相对湿度(%)

35-85 (无结露)

电源要量 *3 (kVA)

4.0

保护等级

标准

IP 65

选项

IP 67

控制柜

型号面向北美

E97

型号面向欧洲

E91

型号面向日本&亚洲

E94

1: 动作方式(上升25mm,水平运动305mm,下降25mm的往复运动)

2: ISO9283为基准。

3: 因负载重量及动作方式而不同。

 

 

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