1、XK21系列数控动梁龙门镗铣床和XH21系列动梁龙门加工中心
是济南二机床集团有限公司在与法国FOREST-LINE公司进行合作生产多种大型、重型数控机床的基础上，自行开发研制的重型数控机床，主机结构均为工作台移动、横梁可沿左右两立柱上下移动、龙门框架固定式结构。可广泛适用于汽车、航空航天、机车车辆、轻工机械、机床工具、重型机械、电机等行业中对各种箱体类、板类、机架类和模具等大、重型零件的数控加工，工件一次装夹后可进行铣、镗、钻、铰等多种工序加工，配备合适的附件铣头后，还可对工件进行五面加工，以及对各种复杂型面进行三座标数控加工。

XK21系列数控动梁龙门镗铣床配置上刀库后即为XH21系列动梁龙门加工中心，两种系列产品的其它主参数及性能特点基本相同。
机床的龙门框架、横梁采用钢板焊接件，床身、工作台、溜板、主铣头等部件均采用树脂砂造型、高强度的优质铸铁件，该组合系当今世界数控机床的流行趋势，使整机具有良好的刚性和精度保持性能。为保证机床大件的焊接质量，钢板焊前均进行表面喷丸、涂漆、烘干处理，提高了钢板表面质量和防锈能力；全部焊接件和铸铁件均已进行热时效处理，最大限度地消除了焊接和铸造应力。

X、Y、W轴导轨副的最佳设计与配置，三轴导轨副采用静压导轨，负载大、摩损少、精度高，并能长期保证精度的稳定性。

各传动轴采用高精密双齿轮—齿条或进口高精密级预载滚珠丝杠实现无间隙传动，以确保传动精度。

各驱动轴及主轴电机采用交流伺服及交流主轴电机。

横梁升降双轴驱动同步补偿技术保证了W轴运行安全可靠、精度高。

各轴反馈均采用光栅尺实现全闭环位置反馈，也可根据用户的要求，采用光电编码器实现半闭。