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不二越开发出接近人手臂的7轴垂直多关节机器人
2007-11-30 11:10:01
不二越开发出了7轴构造的机器人“Presto MR20”。垂直多关节机器人大多为6轴,而MR20采用了7轴结构,因此能够做出更为接近人“手臂”的复杂动作。

  通过采用7轴结构,MR20在机床上取放工件时可从机床侧面进行作业。这样一来,就提高了事前准备和维护等作业效率。机床间的空间能够缩小至6轴机器人的1/2以下。另外,机器人前端部分(手腕)的扭矩增加到了原来的6轴机器人的约2倍,标准配置的扭矩为20kg,通过设定动作范围,最大可搬运30kg的物品。

  在推出MR20的同时,该公司还将上市用于抓取工件的“机器手”——“Flexible Hand”以及具有“眼睛”作用的图像传感器“NV-AX”。

  Flexible Hand能够根据工件的不同(机械部件、板金部件及树脂部件等的形状和大小)对抓取方向和手指开闭行程进行无级别的连续设定,无需交换手臂。能够通过操纵机器人机身的控制器进行同步控制。另外,通过维持异常停机时和断电时的保持力,以及采取防止工件下落机构等措施,提高了安全性。

  通过配备图像传感器NV-AX,可瞬间识别出仓内工件的形状、位置及倾斜状态等。原来需要由操作工人排列整理工件,而现在可直接从未整理的散装状态取出。另外,还具有不易受亮度和背景等周围环境影响的三维视觉传感器功能。

  该公司预定在2007年11月28日~12月1日举行的“2007年国际机器人展”上展出MR20、Flexible Hand及NV-AX。
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