国内第一条“船用管-管、管-法兰焊接机器人生产线”日前通过江苏省国防工办鉴定，并在上海外高桥造船有限公司投入使用。这条生产线的技术水平国内领先，其研发成功标志着我国船舶焊接制造装备达到国际先进水平。
       据了解，焊接机器人生产线由江苏科技大学与昆山华恒焊接自动化工程技术研究中心、上海外高桥造船有限公司联合研制，采用具有国际先进水平的机器人位置传感技术、电弧跟踪技术、两台机器人协同工作的主从控制技术、开启式变位机链轮传动装置专利技术及MIG自动焊接专家系统等高新技术研制而成。
        这条生产线投入使用后，使焊接效率在原有的单人单枪方式的基础上提高5倍以上，焊接质量大幅度提高。