STR系列是采用关节机器人实现上下料的一种形式，充分利用关节机器人的柔性来实现对工件的传递、输送、装卡。 STR些列属于六轴关节机器人，拥有六个旋转轴，类似于人类的手臂。有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作 可以自由编程，完成全自动化的工作 提高生产效率，可控制的错误率代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。
