Dream系列属于重型机械手系列，最大规格的抓取能力有2.5吨，主体横梁采用钢梁结构，导轨采用矩形的重载导轨，传动采用齿轮齿条方式，模块化的设计，独立的控制方式，配备用紧急情况下的安全急停装置，适合于大型设备和重载的场合使用。
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项目
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DRM 100
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DRM 200
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DRM 500
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DRM 1T
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DRM 2.5T
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1
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机械手提升能力kg
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100
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200
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500
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1000
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2500
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2
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横梁(X轴)材质
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钢梁
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钢梁
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钢梁
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钢梁
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钢梁
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3
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横梁(X轴)导轨
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直线导轨
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直线导轨
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矩形导轨
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矩形导轨
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矩形导轨
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4
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横梁(X轴)传动
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齿轮齿条
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齿轮齿条
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齿轮齿条
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齿轮齿条
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齿轮齿条
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5
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竖梁(Z轴)材质
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铝梁
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铝梁
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铝梁
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钢梁
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钢梁
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6
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竖梁(Z轴)导轨
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直线导轨
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直线导轨
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直线导轨
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矩形导轨
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矩形导轨
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7
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竖梁(Z轴)传动
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齿轮齿条
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齿轮齿条
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齿轮齿条
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齿轮齿条
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齿轮齿条
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8
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X轴移动速度m/min
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80
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70
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60
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50
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45
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9
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Z轴移动速度m/min
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50
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45
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40
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33
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30
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10
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重复定位精度mm
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±0.1
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±0.1
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±0.2
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±0. 5
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±0.75
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11
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驱动方式
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伺服+减速机
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伺服+减速机
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伺服+减速机
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伺服+减速机
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伺服+减速机
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12
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控制方式
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CNC
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CNC
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CNC
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CNC
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CNC
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13
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横轴(X轴)长度系列mm
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3000,4000,5000,6000,1200,1800,24000,30000,36000
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14
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竖轴(Z轴)长度系列mm
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1000,1500,2000,2500,3000,3500
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