小型专职用于小舞台照明，中型设备用于剧场舞台的远距离照明，大型设备用于高层大楼或桥梁等的夜间照明。中、小型照明装置可以使光束低速移动，改变光的照射颜色。这些机构需要水平旋转和垂直摆动电机。如果低速照明光束移动时，驱动电机如有振动或转速波动，照射距离长时其光束晃动变大。 1、 照明装置的构造 下图是照明装置的构造。水平旋转用电机或垂直摆动电机皆经过1:10的减速器。水平旋转电机的负载为照明光源和垂直摆动机构，其负载惯量大。垂直摆动电机负载为照明光源和处置摆动机构，其负载惯量大。垂直摆动电机负载为光源及上下摆动机构，要有一定速度才不会产生转速波动。圆柱形圆筒内部安装了灯泡，灯泡工作时产生高温。为改变光束颜色使用的颜色虑光器驱动电机为小型HB型步进电机。 2、 照明装置使用的步进电机 （1） 水哦旋转电机：由于必须低速均匀旋转，多使用三相HB型1.2°，方形60mm,长47mm和58mm的步进电机，并进行细分控制。 （2） 垂直摆动电机：此种电机与水平旋转电机相同。 （3） 颜色滤光器电机：大多使用两相HB型42mm的1.8°步进电机，磁电机与上述水平旋转电机与垂直摆动电机负载场合不同，它与光源一起包围在圆柱内，所以必须要耐高温。 自来来源：www.samsrmotor.com.cn