概述
本 SCARA 机械手控制器可最多容纳 5 根控制轴（标配 4 根控制轴）。
功能广泛齐全，包括中断处理、操作过程中信号和通信处理、算术运算、扭矩限制、定序器和自诊断功能。
规格
| 控制轴数 | 标配 4 轴（最多 5 轴） | |
|---|---|---|
| 运动模式 | PTP、CP（线性、圆形）、捷径 | |
| 位置探测 | 绝对值编码器 | |
| 存储容量 | 约总计：6400 个点 + 12800 个步骤 1 个程序：2000 个点 + 3000 个步骤 |
|
| 可注册程序数 | 最大 256 | |
| 编程语言 | SCOL（类似于 BASIC） | |
| 示教装置 | 示教器 TP1000：电缆长度 5m （还提供用于支持编程的计算机软件 TSPC) |
|
| 外部操作信号 | 38 路输入，32 路输出 （7/10 可被分配给系统信号） |
|
| 手动控制信号 | 5 路输入，4 路输出 | |
| 外部操作信号 | 输入 | 循环操作模式、启动、停止、程序复位等 |
| 输出 | 伺服启动、操作就绪、故障等 | |
| 串行通信端口 | RS-232C：2 个端口 | |
| 其他功能 | 中断处理、机械手运动信号、通信处理、 算术运算、扭矩限制、PLC、自诊断功能等。 |
|
| 电源及容量 | 单相， AC190V-250V，50/60Hz，2.3kVA |
|
| 外型尺寸和重量 | 宽 290 × 高 230 × 深 280 (mm)，约为 12kg | |
