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控制器 TS2000
产地:上海
品牌:其他
编码:TS2000
生产企业:东芝机械(上海)有限公司
本 SCARA 机械手控制器可最多容纳 5 根控制轴(标配 4 根控制轴)。 功能广泛齐全,包括中断处理、操作过程中信号和通信处理、算术运算、扭矩限制、定序器和自诊断功能。

概述

本 SCARA 机械手控制器可最多容纳 5 根控制轴(标配 4 根控制轴)。
功能广泛齐全,包括中断处理、操作过程中信号和通信处理、算术运算、扭矩限制、定序器和自诊断功能。

规格

控制轴数 标配 4 轴(最多 5 轴)
运动模式 PTP、CP(线性、圆形)、捷径
位置探测 绝对值编码器
存储容量 约总计:6400 个点 + 12800 个步骤
1 个程序:2000 个点 + 3000 个步骤
可注册程序数 最大 256
编程语言 SCOL(类似于 BASIC)
示教装置 示教器 TP1000:电缆长度 5m
(还提供用于支持编程的计算机软件 TSPC)
外部操作信号 38 路输入,32 路输出
(7/10 可被分配给系统信号)
手动控制信号 5 路输入,4 路输出
外部操作信号 输入 循环操作模式、启动、停止、程序复位等
输出 伺服启动、操作就绪、故障等
串行通信端口 RS-232C:2 个端口
其他功能 中断处理、机械手运动信号、通信处理、
算术运算、扭矩限制、PLC、自诊断功能等。
电源及容量 单相,
AC190V-250V,50/60Hz,2.3kVA
外型尺寸和重量 宽 290 × 高 230 × 深 280 (mm),约为 12kg

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