概述
这款用于 SCARA 机械手和垂直关节型机械手的控制器可最多容纳 8 根控制轴。
功能广泛齐全，包括中断处理、操作过程中信号和通信处理、算术运算、扭矩限制、定序器和自诊断功能。
规格
控制轴数
最多 8 轴联动控制
（2 个额外轴正在开发中）
运动模式
PTP、CP（线性、圆形）、捷径、弓形运动
位置探测
绝对值编码器
存储容量
约总计：12800 个点 + 25600 个步骤
1 个程序：2000 个点 + 3000 个步骤
可注册程序数
最大 256
编程语言
SCOL（类似于 BASIC）
示教装置
示教器 TP1000：电缆长度 5m
（还提供用于支持编程的计算机软件 TSPC)
外部操作信号
32 路输入，32 路输出
手动控制信号
8 路输入，8 路输出
外部操作信号
输入
循环操作模式、启动、停止、程序复位等
输出
伺服启动、操作就绪、故障等
串行通信端口
RS-232C：2 个端口，以太网：1 个端口
其他功能
扭矩控制功能、中断处理功能、自诊断功能、I/O 控制功能、运动过程中的通信功能、
通讯处理、PLC、输送机同步等
电源及容量
单相，
AC200V-240V，50/60Hz，3.5-4.8kVA
（电源功率随机械手的型号不同而变化。）
外型尺寸和重量
宽 420 × 高 230 × 深 298 (mm)，约为 17kg
