控制器 TSL3000

产地：上海

品牌：其他

编码：TSL3000

适用于 THL SCARA 机械手系列的控制器。以更紧凑的设计为特点，方便在密闭空间中安装。功能广泛齐全，包括中断处理、操作过程中信号和通信处理、算术运算、扭矩限制、定序器和自诊断功能。

型号	TSL3000
控制轴数	4 轴
运动模式	PTP、CP（连续轨迹、线性、圆形）、捷径、弓形运动
存储容量	约总计：6400 个点 + 12800 个步骤 1 个程序：2000 个点 + 3000 个步骤
可注册程序数	最大 256
编程语言	SCOL（类似于 BASIC）
示教装置（选件）	示教器 TP1000（电缆长度 5m，3 触点启动开关）
外部 I/O 信号	8 路输入/8 路输出（共用正负端可选）
手动控制信号	8 路输入/8 路输出
外部操作信号	输入：循环操作模式、启动、停止。（13 个信号）
输出：伺服启动、紧急停机等（10 个信号）
串行通信端口	RS232C：2 个端口
其他功能	扭矩控制功能、中断处理功能、自诊断功能、 I/O 控制功能、运动过程中的通信功能、坐标计算功能、内置可编程控制器 PLC 等。
电源	单相 AC190V-250V，50/60Hz（±1Hz）
电源功率	1.5kVA
外型尺寸和重量	宽 150 × 高 256 × 深 304 [mm]，6.5kg
用于支持编程的计算机软件（选件）	TSPC：程序编辑器、示教、远程操作等。
选件	I/O 扩展、区域网络（CC-Link、Devive-Net、Profibus）^*1

型号

TSL3000

控制轴数

4 轴

运动模式

PTP、CP（连续轨迹、线性、圆形）、捷径、弓形运动

存储容量

约总计：6400 个点 + 12800 个步骤
1 个程序：2000 个点 + 3000 个步骤

可注册程序数

最大 256

编程语言

SCOL（类似于 BASIC）

示教装置（选件）

示教器 TP1000（电缆长度 5m，3 触点启动开关）

外部 I/O 信号

8 路输入/8 路输出（共用正负端可选）

手动控制信号

8 路输入/8 路输出

外部操作信号

输入：循环操作模式、启动、停止。（13 个信号）

输出：伺服启动、紧急停机等（10 个信号）

串行通信端口

RS232C：2 个端口

其他功能

扭矩控制功能、中断处理功能、自诊断功能、
I/O 控制功能、运动过程中的通信功能、坐标计算功能、内置可编程控制器 PLC 等。

电源

单相 AC190V-250V，50/60Hz（±1Hz）

电源功率

1.5kVA

外型尺寸和重量

宽 150 × 高 256 × 深 304 [mm]，6.5kg

用于支持编程的计算机软件（选件）

TSPC：程序编辑器、示教、远程操作等。

选件

I/O 扩展、区域网络（CC-Link、Devive-Net、Profibus）^*1