P点动作范围达到2008mm。
能够适用于范围比较大的作业。
长臂结构，作业效率更高。
同轴电缆内藏结构，最大程度减少电缆与夹具之间的相互干扰，更容易取得合适的焊枪姿态。
| 型号 | FD-B4L | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 4kg | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 驱动容量 | 4650w | |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±170°（±50°） |
| 基本轴J2 | ﹣155°~﹢100° | |
| 基本轴J3 | ﹣170°~﹢190° | |
| 手臂轴J4 | ±155° | |
| 手臂轴J5 | ﹣45°~﹢225° | |
| 手臂轴J6 | ±205° | |
| 最大速度 | 基本轴J1 | 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
| 基本轴J2 | 3.49rad/s｛210°/s｝ | |
| 基本轴J3 | 3.49rad/s｛210°/s｝ | |
| 基本轴J4 | 7.33rad/s｛420°/s｝ | |
| 基本轴J5 | 7.33rad/s｛420°/s｝ | |
| 基本轴J6 | 10.5rad/s｛600°/s｝ | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4 | 10.1N·m |
| 允许扭矩J5 | 10.1N·m | |
| 允许扭矩J6 | 2.94N·m | |
| 允许惯性矩J4 | 0.38kg·m² | |
| 允许惯性矩J5 | 0.38kg·m² | |
| 允许惯性矩J6 | 0.03kg·m² | |
| 机器人动作范围截面面积 | 6.37m²x340° | |
| 周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无冷凝） | |
| 本体重量weight | 277kg | |
| 第3轴可载能力 | 20kg | |
| 安装方式Mounting method | 地面/侧挂/吊装 | |
| 主要应用 application | 能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，对应生产加工中各种需求。 | |
