| 型号 | FD-V6L | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 6kg | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 驱动容量 | 5000w | |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±170°（±50°） |
| 基本轴J2 | ﹣155°~﹢100° | |
| 基本轴J3 | ﹣170°~﹢260° | |
| 手臂轴J4 | ±180° | |
| 手臂轴J5 | ﹣50°~﹢230° | |
| 手臂轴J6 | ±360° | |
| 最大速度 | 基本轴J1 | 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
| 基本轴J2 | 3.49rad/s｛210°/s｝ | |
| 基本轴J3 | 3.49rad/s｛210°/s｝ | |
| 基本轴J4 | 7.33rad/s｛420°/s｝ | |
| 基本轴J5 | 7.33rad/s｛420°/s｝ | |
| 基本轴J6 | 10.82rad/s｛600°/s｝ | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4 | 11.8N·m |
| 允许扭矩J5 | 9.8N·m | |
| 允许扭矩J6 | 5.9N·m | |
| 允许惯性矩J4 | 0.30kg·m² | |
| 允许惯性矩J5 | 0.25kg·m² | |
| 允许惯性矩J6 | 0.06kg·m² | |
| 机器人动作范围截面面积 | 7.48m²x340° | |
| 周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无冷凝） | |
| 本体重量weight | 273kg | |
| 第3轴可载能力 | 20kg | |
| 安装方式Mounting method | 地面/侧挂/吊装 | |
| 主要应用 application | 能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，对应生产加工中各种需求。 | |
