Segway移动平台 是独特的系统集成解决方案及研究平台，基于segway 平台开发的新型架构，实现机器人研究的整体解决方案。
RMP
210
RMP
220
RMP
220RE
Segway_
440LE1
Segway_
440SE
Segway_
Flex
尺寸
625×637×
481 mm
664 × 637 × 761 mm
664 × 637× 761 mm
1105×842×
553 mm
1105×842×
607 mm
1575 x 789 x 397 mm
平台重量
52 kg
(115 lbs)
73 kg
(161 lbs
73 kg
(161 lbs
120 kg
(256 lbs)
106 kg
(235 lbs)
128 kg
(283 lbs)
地盘高度
93 mm
(3.7 in)
93 mm
(3.7 in)
93 mm
(3.7 in)
110 mm
(4.3 in)
272 mm (10.7 in)
144 mm
(5.7 in)
最大负载
45 kg
(100 lb)
90 kg
(200 lb)
93 mm
(3.7 in)
180 kg
(400 lb)
180 kg
(400 lb)
450 kg (1000 lb)
通讯接口
Ethernet, CAN, USB
Ethernet, CAN, USB
Ethernet, CAN, USB
Ethernet, CAN, USB
Ethernet, CAN, USB
Ethernet, CAN, USB
电池组成
LiFePO4
LiFePO4
LiFePO4
LiFePO4
LiFePO4
LiFePO4
充电时间
up to 24 h
up to 24 h
up to 24 h
up to 24 h
up to 24 h
up to 24 h
充电时间
2-3 h
2-3 h
up to 24 h
8 h
2-3 h
2-3 h
电池容量
380 Wh
760 Wh
760 Wh
1520 Wh
1520 Wh
1520 Wh
备用电池容量
380 Wh
380 Wh
380 Wh
380 Wh
380 Wh
380 Wh
最大速度
8m/s
8 m/s
8 m/s
8m/s
8m/s
2.2 m/s
最大斜率
10°
30°
10°
30°
30°
5°
峰值扭矩
/单个轮子
50 N-m
100 N-m
100 N-m
100 N-m
100 N-m
100 N-m
最大行程
25 km
(15 mi)
50 km
(30 mi)
50 km
(30 mi)
13 km
(8.08 mi)
13 km
(8.08 mi)
13 km
(8.08 mi)
防护等级
IP66
IP66
IP66
IP66
IP66
IP66
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集成的配件
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备用电池
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150W 12V直流输出 或150W 5/24V直流输出
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无风扇电脑
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Intel Core-i7w/HD Graphics 4000|16 GB RAM|120GB SSD|2x USB 3.0|6x USB2.0|Dual Gbit Ethernet +150Mbps WLAN| 2x eSata|RS232|Dual head display Configuration:Ubuntu12.04LTS|ROS Hydro|RMP ROS Edition Package
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2D激光扫描仪
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Hokuyo UTM-30LX:0.01-30m Detection range|25msec/scan|12V operatingvoltage|270°area scan-ning range with 0.25°angular resolution|USB2.0 interface
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3D RGBD传感器
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Microsoft Kinect 3D视觉传感器
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