DARwIn-OP(Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence–Open Platform) 智能机器人是一个微小型仿人智能机器人。其特点是高效率，高计算能力、精密的传感器配置、大负载能力、动态移动能力。可应用于各种研究及教学项目。
标准的基于PC的机器人，界面简便
高性能表现
l 默认行动速度：24cm/s, 0.25s/步。用户可自行调整
l 默认起立时间：2.8s（从面朝下起立），3.9s(从面朝上起立)。用户可自行调整速度
l 内置PC：1.6GHz 英特尔Z530微处理器，4GB SSD卡
l 管理控制器 (CM-730)：ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz
l 20个舵机模块：6 DOF腿 x2+ 3 DOF 臂 x2 + 2 DOF 颈部
l 舵机采用持久耐用的金属齿轮(DYNAMIXEL MX-28)
l 自维护套件--指导简明清晰
l 3Mbps高速Dynamixel总线，便于关节控制
l 电池(可维持运作30分钟)、充电器及外部电源适配器(只要事先插入外部电源适配器，电池即可从机器人上移除，而不至于使机器人停机)
l 多种功能(可兼容过去、目前及未来的各种外围设备)
l 3轴陀螺仪，3轴加速计，3个按钮，2个监测麦克风
