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BioTac 是 SynTouch LLC 公司推出的世界上第一款具备：三维力、
热感应、微振的多模仿生触觉传感器，在与物体接触时可以同时检测：三
维力、微振、热度等变化。
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基本原理：
BioTac 采用类似人类手指的设计，分为三个部分：固核部分、导电液体、弹性皮肤。固核部分集成了热敏电阻、电极阵列、压力传感器。在传感器接触物体时，通过固核内部各传感器可探测三维力、热度、微振等数据，而皮肤表面并无传感装置，使该传感器具有优秀的鲁棒性与经济性。
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· 利用感测电极阻抗检测流体与皮肤形变
· 反馈皮肤表面微振的流体压力波
· 全部流体压力
· 三维力与力的质心
· 物体热流
· 物体温度
· 表面粗糙度和表面纹理属性
· 辨别不同的材料热属性差异（如金属VS塑料）
· 物体柔顺度
· 皮肤形变与轮廓
