汽车制造、模具加工、飞机制造等领域的不断成熟和发展，对数控机床生产节拍及产品精度的要求也越来越高，加工的材料也更多的采用复合性材料。与市场需要相符合，数控机床正在向更高的加速度、更精密的方向发展。
      要想得到更高的动态特性，更高的控制精度，首先要解决设备传动链中连接环节过多的问题。传统的传动链从电机到最终的运动部件，大多需要经过齿轮箱、蜗轮副、丝杠副、联轴器、皮带副等诸多中间环节，造成设备结构复杂，累计误差过大，运动滞后，维护环节过多等缺点。若要从根本上解决上述问题，最有效的方法就是简化传动链，直接驱动，即取消中间环节，将电机与最终运动的部件直接相连。随着电机与驱动技术的不断发展，直线电机、力矩电机、电主轴的技术日益成熟。力士乐凭借其在驱动领域特有的技术实力及前瞻性，在1993年率先为机床制造商的批量机床提供了直线电机，并得到用户的最终认可。
       众所周知，数控机床常用的运动模式分为主轴运动，及直线和旋转两种坐标运动，本文就针对力士乐直驱电机的特点，介绍其产品是如何实现上述运动的直接驱动的。
1.直线坐标运动的直驱方案