巨能机器人（GNRS）德国雄克（SC H U NK）进入中国市场的近20年来，工业自动化一直是雄克公司最关注的业务领域之一，雄克公司始终坚持倾听客户所需，倾心与客户共同思考解决方案，并用最前沿的自动化产品与解决方案倾力帮助客户成功。此次CIMES展会中，雄克公司数款自动化产品如气动机械手、转位模块等亮相于多家机器人制造商和系统集成商的设备及自动化线上。

雄克公司三指定心机械手按其驱动方式分为气动驱动和电动驱动，按其手指的运动形式可分为平动式和张角式两大类。共有8个系列46种规格，单指行程从最小1m m至最大45m m不等。在6b a r压力气体下，视不同规格夹紧力由20N至59500N不等。被抓取工件的最大重量可达190公斤。除标准系列外，雄克公司还可根据客户要求设计和生产特种三指定心式机械手。

下图所示为在巨能机器人（G N RS）自动化线上使用的PZ Npl u s型三指平动式机械手。该系列包含11种规格，最小规格为PZN-plus 40，直径和高度尺寸为40×35.2m m(不包含手指部分)，可抓重物1.3K g，三指运动重复精度为0 . 01m m；最大尺寸规格为P Z N-p l u s 380，直径和高度尺寸为380×189m m(不包含手指部分)，可抓重物190K g，三指运动重复精度为0.05m m。该系列机械手采用坚固的多齿导轨设计，能承受大的力矩，适用于要求长手指的场合。■