1.1 电动机械手LEG
为适应包装产业对具有灵活行程的轻型抓取系统的自动化需求,雄克公司调整了LEG长行程电动机械手,使其成为一个仅有9.5 kg的轻量型抓取工具。当启动一个伺服电机后,LEG将产生1140N的抓取力和0到562mm的可变行程。
LEG采用气动或电动驱动,利用伺服电机驱动完成抓取力的测量与调节。单伺服电机可使机械手手指同步移动;双电机可使机械手手指在抓取范围的任何位置独立移动。此外,使用者可自由选择伺服电机;例如,机器人制造商可以在LEG中使用自己的电动机并使用相同命令集同时控制机器人和机械手。
1.2 LWA 机器人手臂
具有高刚性及高精度,其重复定位精度可达±0.1毫米;7自由度设计可实现任何方位的运动及定向,能胜任许多人眼所不能达到的区域。通过与三指灵巧手的无缝连接,LWA可代替人手进行非常复杂的工作。LWA的整个电子控制系统集成在自身的关节运动中,位置、速度和转矩是柔性可控的。科研及高教应用的首选,广泛应用于全球各大科研机构及高等院校。
1.3 真空吸盘 PLANOS
真空夹紧系统PLANOS可将工件从底面快速、轻松并可靠地夹紧在机床工作台上。通常,板件很难机械地处理和夹持,但是使用PLANOS,甚至是薄板也能精准无变形地固定。
雄克正通过PLANOS拓展真空技术领域的产品系列。系统由一个或多个组合矩阵板和一个真空发生器组成。夹紧操作过程中,工件被安装在组合矩阵板上,真空发生器处激活状态。工件可以在公差为+/- 0.02 mm的范围内迅速地被夹紧。真空系统采用模块化设计,可以在很多领域进行拓展,可使用零点快换系统将矩阵板、夹紧块或夹紧爪固定在机床工作台上。
基体为高强度铝合金的标准化矩阵板有300 x 200, 300 x 400 和400 x 600 mm三种尺寸,网格尺寸为12.5, 25 和 30 mm。根据工件的几何形状、加工的类型、横向力的大小,可以调整表面的吸力和要求的网格尺寸。网格尺寸越密集,夹紧力越大。矩阵板可按要求配置在真空状态下能自动工作的摩擦垫片,与没有摩擦垫片的矩阵板相比,水平夹紧力可以提高30%。
1.4 零点快换系统 VERO-S
雄克开发的Vero-S零点快换系统,因其更高的夹紧力,完全的密封及免维护特性,高效的短锥定位设计,整个不锈钢材料选择,特别适用于切削加工的高效、高精度夹持。同时与机床商合作,已经在国内的发动机缸体、缸盖加工中实现直接的夹持,仅通过锥形定位销及拉紧模块组合,一次装夹,五面加工,其夹具结构亦极大的简化。
专利的快速夹紧行程的特殊设计,Vero-S系统实现了高达900公斤的夹紧力。通过对每一模块的有效增压,其可实现的最高夹紧力达4000公斤,保持力可达7500公斤,而张开锁紧模块仅需6bar的气压。另外,Vero-S系统更大的优势在于,通过该接口,使得毛坯件的自动化搬运,机械手上下料、清洗、压装以及检测工序有了标准的夹持接口,设计、制造及检验的基准得到统一;搬运机械手、检测夹具的设计均标准化,并比传统的设计得到极大的简化,成本也随之巨大的节省。
1.5 用于模具行业的TRIBOS SVL/TENDO SVL
雄克公司扩大了细长型液压刀柄的产品范围,如柄部直径为6mm的TENDO SVL系列刀柄可以直接夹持,不再需要减径套,保证了夹持精度。TENDO SVL可将雄克每款高精度液压刀柄变成灵活应对狭窄空间加工的专家,出色的回转精度、优良的阻尼减振系统和内部冷却液供给,确保了加工平稳性,明显改善了被加工工件的表面光洁度。除了现有的L1尺寸为150和200mm,夹持直径为12和20mm的标准加长杆,雄克还会陆续提供L1尺寸为150mm,夹持直径为6、8、10和16mm的标准加长杆。TENDO SVL加长杆的细长型防干涉设计使模具行业用户获益。
另外,纤细型TRIBOS-S刀柄以及细长设计的TRIBOS-SVL加长杆均可对难以触及的工件区域实现精确而流畅的加工,尽管外形细长,但仍可实现夹持回转精度小于3µm的稳固夹持,可代替昂贵的传统专用刀具。
1.6 TENDO EC
TENDO E Compact 强力型液压膨胀式刀柄具有强大的夹紧力,开启了业界的新纪元。该产品首次实现了夹持直径为20mm时,扭矩值高达900Nm,非常适合于工件的重载切削。与传统液压刀柄相比,性能提升了大约60%。刀具寿命延长40%,极大地节省耗材成本。此外,该刀柄还具有优越的阻尼减振性能,在2.5倍径处测量,保证刀具跳动在3µm以内。
在多种切削环境下都能充分发挥其优越性能:大切削量铣削、钻、铰、攻丝等。可为热缩或机械式夹持刀柄更新换代。
1.7 ROTA-S plus 2.0
ROTA-S plus手动卡盘自推出市场以来销量已经过万。雄克为这个经典的高效卡盘系列增加了2.0版本:优化的斜齿条滑块驱动系统和改进的润滑系统确保了新型卡盘的持久高夹紧力。更高的转动及切割速度可为客户实现高效切削、缩短加工时间。该卡盘在原系列的基础上完全兼容全部现有的基爪型号。雄克非常重视产品的安全性,此卡盘使用了独特的三片卡爪保护装置来避免运行错误。此外,卡盘的圆周处安装用于显示夹紧状态的指示销。
新一代ROTA-S plus2.0手动卡盘有165、200、250和315mm四种型号和三种附加选项:手动膨胀芯轴可在几分钟之内对卡盘进行快速改装,使卡盘能够精确地实现小至20mm的内撑夹持。此外, ROTA-S plus 2.0还可装配一个密封的保护套筒或按需装配一个高度调节器,后者可完美调节卡盘的夹持高度。