由国家“863”计划先进制造技术领域专家、天津大学黄田教授主持的“高速并联机器人关键技术与工程应用”科研成果,日前通过鉴定,经有关专家认定此项成果达到国际先进水平。
并联机器人被称为“21世纪新一代数控加工设备”,具有重要且广泛的产业应用,天津大学这一技术成果是我国振兴高端装备制造战略新兴产业的重要突破,并将为形成我国自主工业机器人产业体系提供有力的技术支撑。该机器人具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻、成本低等优点,可广泛应用于运动模拟器、并联机床、微操机器人、力传感器及军事等领域,是世界科研强国竞争的焦点之一。■