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雄克精密机械贸易(上海)有限公司 CIMES 2014展品预览
2014-06-27 14:10:20

1. 五指机械手SVH
    雄克此次带来的仿真五指机械手SVH是首次在中国大陆展示,在最新款的人类仿真抓手-雄克SCHUNK五指机械手SVH中,整套电子装置集成在腕关节中,使得解决方案变得十分紧凑。该抓手通过特定的接口可与市场上现有的轻质结构臂相互连接。为了适应移动性应用,雄克将五指机械手的电源设计为 24 V DC 电池式能源供应。该产品无论是尺寸、外形还是移动性,都实现了与人类手型的高度吻合。借助全新的驱动装置,五指机械手可以执行不同的抓取动作。如拾取一根针,手拿钥匙开锁等。此外,该机械手还可以做出多种手势,这样使人类和服务型机器人之间的虚拟交流变得更轻松,并且提高了在人类环境中应用的认可程度。手指上使用的触觉传感器,用于抓取不规则物体或在不可预见的环境下执行抓取任务时提供必要的灵敏度,而弹性手指表面确保安全可靠的夹持物体。可同时满足服务型机器人技术研发和工业应用领域。

2. LWA 4P机器人手臂
    作为模块化机器人开发的先锋者,雄克公司利用其现有的全球领先的夹持和抓取技术更向前迈进一步,开发了目前全球唯一的6轴球形模块化机器人,此款6轴球形模块化机器人不仅价格大幅降低,而且柔性度很高,既可用于固定场合也可实现移动式抓取,因此不管是在服务行业还是工业抓取中都能得到应用。此款6轴球形模块化机器人从第一个关节至最末端的抓取机构都采用紧凑型设计,在很小的空间范围内可自由伸缩,动作自如。其核心部件是由三个高度集成的球形模块Powerball ERB组成,每个模块具有两个旋转轴,模块内集成了电气控制板,编码器,驱动,刹车等,而且每个模块的加速度,位移,速度和扭矩等都可独立调节控制。
    此机器人自重相当轻,但负载却很大,重量/负载比为2:1,这也是目前世界上最高效的轻型机器人,动态负载高达6kg,最大载荷为12kg,在此载荷下,具有大于700mm直径的球形抓取范围。这种6轴球形模块化机器人使用的电压为直流24V,这就决定了他在使用上的可移动性,只要提供一对24V的电池,即可工作,平均功率在80W以内。重复定位精度为0.06mm,可有效满足一些高稳定,高要求的检测和测试应用的需求。
智能化的设计,高安全性,防碰撞系统,可在人群中自由穿梭,通过开放式的总线通讯,可快速地和现有的控制系统集成。操作简单,使用一台PC机或远程控制手柄即可。

3. TENDO EC
    TENDO E Compact 强力型液压膨胀式刀柄具有强大的夹紧力,开启了业界的新纪元。该产品首次实现了夹持直径为20mm时,扭矩值高达900Nm,非常适合于工件的重载切削。与传统液压刀柄相比,性能提升了大约60%。刀具寿命延长40%,极大地节省耗材成本。此外,该刀柄还具有优越的阻尼减振性能,在2.5倍径处测量,保证刀具跳动在3µm以内。
    在多种切削环境下都能充分发挥其优越性能:大切削量铣削、钻、铰、攻丝等。可为热缩或机械式夹持刀柄更新换代。
    近两年机械制造业的低迷,整个行业都在追求成本最小化、高精度和高稳定。为适应市场需要,并把这款革命性的产品和加工理念带给更多国内用户,2014年雄克在国内市场隆重推出TENDO EC强力液压刀柄促销礼盒,购买一支液压刀柄的赠送5支标准减径套,满足用户不同工件夹持尺寸的需要。具体型号、价格和交货方式请联系雄克工作人员。

4. 零点快换系统 VERO-S
    雄克开发的Vero-S零点快换系统,因其更高的夹紧力,完全的密封及免维护特性,高效的短锥定位设计,整个不锈钢材料选择,特别适用于切削加工的高效、高精度夹持。同时与机床商合作,已经在国内的发动机缸体、缸盖加工中实现直接的夹持,仅通过锥形定位销及拉紧模块组合,一次装夹,五面加工,其夹具结构亦极大的简化。
    专利的快速夹紧行程的特殊设计,Vero-S系统实现了高达900公斤的夹紧力。通过对每一模块的有效增压,其可实现的最高夹紧力达4000公斤,保持力可达7500公斤,而张开锁紧模块仅需6bar的气压。另外,Vero-S系统更大的优势在于,通过该接口,使得毛坯件的自动化搬运,机械手上下料、清洗、压装以及检测工序有了标准的夹持接口,设计、制造及检验的基准得到统一;搬运机械手、检测夹具的设计均标准化,并比传统的设计得到极大的简化,成本也随之巨大的节省。

5. ROTA-S flex手动卡盘
    ROTA-S flex手动卡盘是荣获2014年iF“工业”类别产品设计奖的产品。该卡盘是雄克两款经典产品ROTA-S plus和ROTA-S plus 2.0与延伸导轨的组合,夹持范围更广且重量更轻,用途更为广泛。与传统的大夹持直径卡盘相比,ROTA-S flex的重量减少了60%。在负载量相同的工作台上,利用该卡盘可加工重量更大的工件,同时较低的卡盘高度为工件及工具留出了足够的空间。另一方面,当需要加工小型工件时,可简便地拆卸延伸导轨,所以该卡盘可加工的工件尺寸范围要远远大于传统的大型卡盘。独特的润滑系统使卡盘在不同形态下均能保证持久的高夹紧力,防尘件可防止切屑和灰尘进入工件。
    ROTA-S flex安装十分简便,使用优化的快换爪系统,可在几秒内完成改装。无论工件的尺寸大小,该卡盘都能可靠夹紧,最大程度保障操作人员的安全。ROTA-S flex可与众多类型的卡爪组合,雄克作为世界最大的卡爪供应商可提供1200多种标准卡爪。■

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