深圳华数机器人有限公司是国家数控系统行业龙头企业——武汉华中数控股份有限公司的全资子公司,是国家高新技术企业。公司依托总公司和华中科技大学在自动控制技术、数控技术、模具成型技术等先进制造装备领域的自主创新技术优势和人才优势,面向自动化及行业专业装备需求,专注于机械手、机器人等自动化核心单元的关键技术、核心部件及整机产品的设计、开发生产与应用服务。
HSR-JR6165机器人
过载超能力,运转范围大,额定负载达165Kg,臂长达2618mm;
结构紧凑,动态性能好;
精度高,重复定位精度达到0.3mm;
运转范围广,能够在搬运、电焊、激光切割、铸件打磨等多个场合进行运用。
桁架机器人
3轴/5轴机器人控制系统HNC-5R、伺服电机驱动,配合进口精密减速机;全数字总线式高档数控装置,插补周期0.125ms~4ms,运算能力强,速度快;NCUC工业总线通讯,可实现数控装置与伺服驱动器单元的高速数据交换;内嵌式PLC,使用可靠稳定,具备在线/离线编程与调试功能;触屏式彩色手持器,功能强大,操作简便;采用上下位模式,先进前卫,支持任意程序的应用开发;编程方式:自由编程、固定动作选择,自动记录位置,将复杂的动作简化为示教方式,编程人员上手容易;离线编辑程序,自动运转中可微调位置;自动记录故障报警、操作历史(时间、操作),方便诊断问题,查找原因;
伺服电机配置17位绝对值编码器,无需回零,重复定位精度达±0.1mm;采用高刚性高精度线性滑轨,双截式皮带倍速结构;
超高刚性、高性能、高响应,取去时间少于3s,一个循环周期少于20s。