补油泵的流量一般为主泵最大流量的10%一15%，该回路的特点是没有溢流损失和节流损失，功率损失小、发热少，输出转矩为恒值，调速范围较大，速比可达40。但是价格较贵，元件泄漏对速度刚性有较大影响，故多于大功率液压系统等应用场合。定量泵和变量马达构成的容积调速回路。在调速回路中，执行机构的速度是通过调节液压马达的排量来调定的。在这种回路中，液压泵为定量泵，如系统压力恒定，则泵的输出功率恒定。若不记损失，液压马达的输出转速与其排量成反比，其输出功率不变。因此，这种回路也称为恒功率调速回路。变量泵和变量马达组成的容积调速回路。一般情况下，调速回路为双向调速，改变双向变量泵1的供油方向，可使双向变量马达2的转向改变。单向阀6和8保证补油泵4能双向为泵1补油，而单向阀7和9能使安全阀3(溢流阀)在变量马达正反向工作时起过载保护作用。