三维激光扫描仪，是借着扫瞄技术来测量工件的尺寸及形状等原理来工作。激光扫瞄仪采用一个稳定度及精度良好的旋转马达，当光束打（射）到由马达所带动的多面棱规反射而形成扫瞄光束，由于多面棱规位于扫瞄透镜的前焦面上，并均匀旋转使激光束对反射镜而言，其入射角相对地连续性改变，因而反射角也作连续性改变，经由扫瞄透镜的作用，形成一条平行且连续由上而下的扫瞄线。
    三维激光扫描仪逆向工程CAD技术以数字化测量设备的输出数据为原始信息来源，只有在得到要逆向的实体的表面三维信息，才能实现后面的工作，如模型的检测，复杂曲面的建模、评价、改进和制造。而逆向工程测量工程测量方法的好坏直接影响到对被测实体描述的精确、完整程度，影响到数字化实体几何信息的速度，进而影响到重构的CAD曲面、实体模型的质量，并最终影响到整个工程的进度和质量。
    三维扫描仪的数据采集方法即三维表面数据采集方法可以分为接触式和非接触式两大类。接触式逆向工程测量方法包括：坐标测量机和层析法。非接触式逆向工程测量方法包括：光学测量、超声波测量、电磁测量等方法。
    基于光学三角型原理的激光扫描法这种测量方法根据光学三角型测量原理，以激光作为光源，其结构模式可以分为光点、单线条、多光条等，将其投 射到被测物体表面，并采用光电敏感元器件在另一位置接收激光的反射能量，根据光点或光条在物体上成像的偏移，通过被测物体基本面、像点、象距等之间的关系计算物体的深度信息。
    目前国内的三维激光扫描仪发展迅速，由思瑞测量的Tango-s手持式激光扫描系统为代表，成为了高精度，高效，高柔性的一种测量仪器，得到了各行各业的广泛应用。