新松机器人首发双臂协作机器人
以生产电子产品闻名的松下电器，不仅推出了自己的多款机器人，还形成了自身一整套针对智能工厂的完整自动化解决方案。新松机器人此次展出了两款产品，分别为新松轻载复合型机器人和新松双臂协作机器人，其中了双臂协作机器人是在现场首发，以更加集成化、柔性化的性能为用户提供更加自由开放的作业解决方案。
新松轻载复合型机器人：
1、新松自主研发，国内首台智能柔性7轴轻载复合机器人基于智能移动机器人、柔性多关节机器人、视觉识别等技术的综合应用，可实现自动搬运、物品上下料、分拣物料。
2、多样化功能器件配置：可选配电爪&气爪、手眼视觉、定制化托盘、定制化手臂操作空间；可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市
3、多样化导航配置：可快速选配激光导航、视觉导航、磁导导航；工作现场灵活高效低成本导航布置；
新松双臂协作机器人：
1、新松双臂协作机器人是由14个完全具有自主知识产权的一体化中空伺服驱动单元，可以将用户所需的绝大部分接口（电源、I/O、总线、气路等）集成在内，为用户提供更加自由、开放的开发环境。同时集成化与柔性化地实现快速、安全、灵活、精准、高效的旋拧、定位等全套装配解决方案。
2、作为拥有完全自主知识产权的新一代双臂机器人产品，它将代表国内机器人技术高度，为中国制造业带来全新的生产方式变革，真正助力中国制造业的转型升级发展，提升中国机器人自主品牌的国际竞争力，进一步实现中国制造2025的发展战略规划。
爱普生工业机器人—助力批量客制化时代
爱普生（中国）有限公司工业机器人呈现了十八款自动化专业解决方案，跨越五大应用领域，充分满足客户多元化的需求。此次展会上，隆重推出了爱普生首款采用折叠手臂全新机构的六轴机器人N2系列。
六轴机器人N2系列专用于中高端自动化，如精密组装和精密移载等。相比于传统6轴机器人C4，其设备占用空间减少了40%；同时可实现最短距离到达，循环时间节省30%；自由的布局设置，可360度连续运动。
ABB机器人—协作、至简、数字化
ABB机器人携最新产品和技术盛装亮相1200平米展台，现场演示了智能机器人技术在不同工业领域中的应用，全面展示了ABB机器人领先的技术优势、强大的创新能力和超前的行业眼光。其中展出的有SCARA和IRB8700。
SCARA可占用较小面积完成大型包装
选择顺应性关节型机械臂（SCARA），即IRB 910SC，是一种能够在限制范围内运行的单臂机器人。现有三种配置（IRB 910SC -3/0.45、IRB 910SC - 3/0.55m、IRB 910SC - 3/0.65)。所有型号均为模块化设计，通过配置不同长度的连杆臂，分别提供三种不同的工作范围450毫米、550毫米和650毫米。
I RB 910SC机器人不仅体积小，而且还融合了其它ABB小型机器人的性能特点和设计理念，如卓越的路径控制和小空间内的精准度。ABB的SCARA家族产品设计适用于需要快速、重复、连贯点位运动的通用应用，如码垛、卸垛，机器上料/下料和装配等。SCARA家族产品进行小型部件装配时循环周期快、精度高、可靠性。
IRB8700—快速高效低成本
IRB8700将ABB各项功能及专门技术尽数囊括并融于一体。其每个关节均采用单电机加单减速器设计，比大部分同级别产品的双电机和/或双减速器设计更加简约。此外，IRB8700不使用气体弹簧，仅依赖可靠的配重和机械弹簧实现平衡。采用以上设计的IRB8700具有零件数量少、节拍时间短、操作精度高等优势。
IRB8700提供两种型号：一种工作范围为4.2m，有效负载550kg(手腕垂直向下时为620kg，配套LeanID时为475kg);另一种工作范围为3.5m，有效负载800kg(手腕垂直向下时为1000kg，配套LeanID时为630kg)。两种型号的转动惯量均高达725kgm2。
该机器人具有占地少、功能强大、操作精度高等优点，并且该机器人能针对重型、大尺寸零部件自动调整运行速度。
FANUC—CR-7iA协作机器人
FANUC今年以1400平米超大展台亮相，从理念到技术全方位进行展示。
1、三条生产线：多工序整线自动化、协作机器人+AGV小车，以及灵活的生产管理模式。
2、未来工厂：无需人工示教，机器人通过深度学习能实现散堆工件的拾取。
3、智能机器大升级：多达9套系统、协作机器人与智能机器的一体化应对
4、最受关注的还是FANUC在在中国地区首次发布的小型协作机器人CR—7iA。CR—7iA协作机器人是FANUC于2016年推出的最新款小型人机协作机器人，手腕部最大负载7kg，动作可达半径717cm。
CR—7iA特点：
协同作业
无需使用安全栅栏、人与机器人可共享某个区域进行作业；人与机器人可相互协调的进行重零件的搬运、零件的装配等各种作业。
安全功能
当机器人接触到人十，机器人会安全地停止；已取得国际标准ISO10218—1安全认证。
智能化和高可靠性
可利用FANUC iR Vision（内置视觉）等各种最新的智能化功能；采用与以往的机器人相同的高可靠性设计，用户可放心使用。
OTC—Synchro Feed GMA焊接系统
OTC公司展出了Synchro Feed GMA焊接系统，此焊接系统可以用于软钢实芯焊丝及不锈钢实芯焊丝的焊接，通过良好的伺服马达送丝控制技术与电流波形控制的融合，在50A—300A的广阔的焊接电流区间实现超低飞溅的同时确保得到熔深。另外，通过强制空冷系统实现了100%使用率，可以实现更加高质量、高效率的焊接。
此系统拥有以下特点：
1、世界最高级水平的高精度机器人FD-A20位激光加工、TIG焊接、等离子焊接等精密加工的机器人化做出贡献。
2、不受器人手臂位置、姿态的限制在广泛的范围内实现高精度。
3、机器人标准配备激光加工专用命令、激光发生器厂家专用I/F（接口）、切割程序的自动生成功能等，激光加工对应能力进一步强化。
此外，OTC公司还展出了OTC独有的无线示教盒WiTPOTC独特的焊接质量管理系统、高性能离线编程软件、以及高性能脉冲多功能WB焊机、省夹具4台机器人协调系统、机器人监视单元RMU、洁净机器人等。
精于工、匠于心，松下带你领略“制造”之魅
精于工、匠于心、品于行，将先进的“智造”理念融入到现代化生产及管理当中，松下这家百年老店，正在为自己打造全新的名片。
在这次松下的展台上，我们看到的时一个奇妙的智能工厂雏形—从工业4.0示范产线，其中包括智能制造生产系统，LoT设备联网、柔性自动化生产线，店里可视化管理等诸多环节，再到焊接机器人、业界应用案例等一系列系统集成解决方案的生动展示，让我们体会到了数字化生产的魅力，此次松下还发布了新一代RTEX系统。
此次推出的RTEX新品具有易搭建、高性能、低成本的特性，其系列产品包括FP-XH RTEX控制器和MINAS A6N伺服电机驱动器，分别是在FP-XH（运动控制型）和MINAS A6标准型基础上，通过增加RTEX通信功能升级而来，满足用户从位置控制向运动控制发展的需要。同时，借助RTEX总线，PLC与AC伺服电机的配合将更加紧密，带来高协同性的一站式解决方案。在升级至网络模式后，PLC与伺服驱动器之间只需通过CAT5e类网线进行连接，无需价格高昂的专用光纤，设计难度大大降低，配线工时更可削减至前者的1/8。采用RTEX总线后，不仅接线成本显著下降，也能有效提升系统的抗干扰性，达到业界最高级的性能级别。
即将入市的松下RTEX产品线，在充分发挥网络控制型伺服系统优点的同时，在系统导入、程序编制、设备调试以及功能配套、售后服务等方面，将使终端用户感受到RTEX带来的多重便利，既能提升控制精度和设备可靠性，也可以降低包括人员、开发时间在内的综合成本。据透露，松下新一代RTEX将在今年年末接受订单，预计明年年初进行批量生产。
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