特点：

主轴承内置机构：可靠性提高，总成本降低

2级减速机构：振动小、GD2小

双柱支撑结构：扭转刚性大、振动小、耐冲击性强

滚动接触机构：启动效率优异、磨耗小、寿命长、

齿隙小（1arc.min.)

针齿轮机构：齿隙小、耐冲击性强

最大转矩至5倍额定转矩（紧急停止）

高减速比且不增加减速机尺寸

性能参数：

额定转矩：1,078 Nm

额定转速：15 rpm

容许弯矩：2,940 Nm

齿隙：1 arc.min.

减速比：81~175.28

应用：

工业机器人关节、焊接变位台（翻转台）、工作机

械、能源、半导体、医疗等

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