KUKA KMR iiwa是一款能够无缝接入到物流和生产流程中的自主移动机器人，只需要通过一个控制系统就能对其操作。TA可在室内全向自主运动，做360度旋转，为你提供一项可以提高生产效率的解决方案。

特点：

　1、LBR iiwa 轻型机器人，其轴上的专用关节力矩传感器，加上移动平台上的激光扫描器，使它对周围环境非常敏感，无需护栏

　2、移动式平台也可借助激光扫描器实现完全自主导航。它监控其周围环境。车道上有人或物体时，它会立即做出反应。因而，它能与人类和物流挂车共用通道，而不需要特别的安全保护措施，也不需要对线路进行额外改造。

　3、专门开发的 Mecanum 车轮，使移动式平台可以全向运动，做360度旋转。一个车轮由多个与轴成 45 度角安装的滚轮组成。其最大的灵活性缩短了周期时间，同时也减少了生产流程中的闲置时间

　4、即使是在最狭窄的空间内，KMR iiwa 的位置精度也达到 +/- 5 毫米。

　5、KUKA.Navigation Solution 导航系统，使 KMR iiwa 可以绕过每个障碍，并寻找新的路径。

　6、车辆和机器人都由锂离子电池直接供电。

　7、KUKA Sunrise 控制系统，使 KMR iiwa 的实际操作和使用更方便。