“数控螺旋锥齿轮磨床”课题

该课题责任单位为秦川机床工具集团公司，实施时间为2011年1月至2014年12年。课题开展了精密砂轮主轴性能和动平衡研究、磨削工艺研究和专用磨削软件开发、整机动态优化等多项研究工作，研制出两台工程样机：最大加工直径600mm，法向模数12mm，齿轮磨削精度3-4级。专家认为：课题主要创新点是采用西安交大发明的《螺旋锥齿轮齿面修形主动设计理论》进行主机设计，开发的样机可选用展成法或成形法磨削螺旋锥齿轮，展成法加工效率较高，成形法适用加工大齿轮，各具特色。

“高效精密齿轮齿圈磨齿机”课题

该课题责任单位为秦川机床工具集团公司，实施时间为2011年1月至2014年6月。课题开展了专用磨削软件开发、机械特性和热特性测试、整机优化设计等多项研究工作，课题研制出一台工程样机：最大加工直径1500mm，最大加工齿数500，最大齿宽500mm，模数14mm，齿轮磨削精度4级及以上。样机具备展成法和成形法磨削功能，多头蜗杆砂轮修整与磨削功能；自动对刀功能；齿形齿向修形功能、连续切向位移磨削功能；此外还具有五轴联动磨削和多头蜗杆砂轮修形等编程软件等。其主要性能和指标具有国际先进水平。

“高精密数控端齿磨床”课题

该课题责任单位为秦川机床工具集团公司，实施时间为2011年1月至2014年6月。课题开展了精密回转工作台控制技术、专用磨削软件开发、整机优化设计等多项研究工作，课题研制出一台高精度数控端齿磨床工程样机：加工齿形为直齿，加工直径200-1250mm，加工齿数24-720，最大齿宽200mm，齿形角10-60°；圆转台直径800mm，分度精度2″，重复定位精度1″。专家认为，该机床是我国自主开发的规格最大的高精度数控端齿磨床，对于数控机床车铣转换端面齿轮传动机构的精密加工，提供先进的加工装备。

“航空发动机精锻叶片自适应砂带磨削中心研制及应用”课题

该课题责任单位为中国航发动力股份有限公司（原西安航空动力），重庆大学和重庆三磨海达磨床有限公司为主要参与单位。实施时间为2014年1月至2018年7月。课题开展了航发叶片砂带磨削工业验证和工装研究、叶片磨削理论和可靠性控制技术、在线检测与自适应技术、主机设计制造等关键技术研究，课题研制出两台工程样机：具有在线检测、快速模型重构、快速装卡和自适应磨削功能，可实现7轴6联动磨削叶片曲面和进排气边缘，经现场应用验证，达到航空发动机叶片磨削技术指标要求。近两年来，现场已经有该机型的10多台磨床应用，形成示范应用效果，已经成为航发叶片精加工的重要装备之一。