一、RV减速机摆线轮外齿磨削加工
台湾外齿磨床（专用外齿磨床，4-8片同时磨削）
欧洲外齿磨床

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二、RV减速机摆线轮孔位坐标磨加工
台湾坐标磨
瑞士坐标磨
美国坐标磨

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三、RV减速机摆线轮上下端面磨削
台湾圆台式平面磨（磨削2个端面）
日本圆台式平面磨

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