一、RV减速机针齿壳内齿磨削
        针齿壳加工难点:
 A. 针齿壳轮廓度。 B. 针齿壳齿距累积误差（内齿磨床加工）。 C. 两轴承内道沟距离控制（立式磨床加工）。
        针齿壳磨削设备：
A.台湾内齿磨床（RV针齿壳专用内齿磨床，解决针齿壳齿距累积误差）
B.德国内齿磨床

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二、RV减速机针齿壳(内齿)及上下盖磨削
台湾立式磨床（磨内圆、外圆、台阶、端面）
日本立式磨床（解决两轴承内道沟距离控制）
欧洲立式磨床

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