工业机器人上游的关键零部件，主要是ＲＶ减速器、控制系统和伺服系统。
      ＲＶ减速器的主要生产企业如下：
纳博
住友
ＳＰＩＮＥＡ
中大力德
振康
双环
秦川
哈工大，等。

        工业机器人的总成本中，核心零部件的比例接近70%，其中ＲＶ减速器、伺服电机和控制器占比分别为32%、22%和12%。
中国工业机器人减速器市场格局中，纳博占比达６０％。
       纳博减速器发展状况：２０１７年８４万台，预计２０１９年达１０６万套，２０２０年１２０万套；其常州工厂已于２０１５年投产，年产能１０万台。

      ＲＶ减速器的关键生产设备及生产企业所在地：
偏心轴磨床：日本　　１３５２２０７９３８５
德国　　                    15910974236
立式磨床：台湾　　　１３５０１２８２０２５
日本　　　                １３５２２０７９３８５
欧洲　　　               18210062835
坐标磨床：台湾　　　１３５０１２８２０２５
欧洲　　　                15910974236
美国　　　                18210062835
内齿磨床：台湾　　　１３５０１２８２０２５
欧洲　　　                15910974236
外齿磨床：台湾　　　１３５０１２８２０２５
欧洲　　　                18210062835
可提供ＲＶ减速器生产线交钥匙工程的企业：台湾　１３５０１２８２０２５
可提供ＲＶ减速器全制程工艺的企业：台湾　１３５０１２８２０２５
可提供ＲＶ减速器全面测试的企业：台湾　１３５０１２８２０２５