只有在砂轮修整过程高度精准的情况下，才能充分展示磨齿机的柔性。
要让磨削过程经济实用，去除率就要高，其风险就是修整出错，导致砂轮出现明显磨损。但可通过Klingelnberg（克林贝格）修整轮接触控制解决此问题。
两个相矛盾的目标：保证砂轮修形的高精度，同时保证砂轮修整参数经济效益尽可能大。
图1：修整参数、修整轮路径以及砂轮目标廓形一览
对磨齿机而言，砂轮整形功能是必不可少的。这种所谓的修整，对磨损的表面进行磨削，修整砂轮形状。该步骤使用金刚石涂层的修整工具完成。机床通过控制修整工具和砂轮的运动来修整形状。
修整过程
我们使用杯型砂轮磨削锥齿轮。修整工具是有金刚石涂层、带外圆角的圆盘。砂轮的修形就是用修整工具的外圆来完成的。
图2：修整工具和砂轮
每次修整都会缩短砂轮的长度，也就是所谓的修整量。在砂轮整个使用寿命中，砂轮的内外径都不会发生改变。修整量必须足够大，确保一个修整循环后砂轮修整的形状无误。
但这里存在问题！
如果修整量太小，砂轮修整的形状就会出现问题。而如果修整量太大，修整工具会过度磨损，砂轮的使用寿命也会降低。
锥齿轮磨削面临的挑战
乍一看这个问题，似乎并不复杂。但当我们深入研究时，发现在锥齿轮磨削砂轮的典型形状上存在挑战。其齿长鼓形要求砂轮倾斜，这导致砂轮外轮廓压力角明显比内轮廓压力角小。
这样外轮廓砂轮去除量要比内轮廓去除量小很多。
图3：砂轮典型的修整前后展示
经验丰富的操作者会设定修整量，控制砂轮外侧修整量在合理范围。
典型的情况是，砂轮外侧压力角为10°，内侧压力角为30°，修整量为0.1mm的话，外侧只有0.017mm的修整量，而内侧却有0.058mm修整量。除非砂轮磨损量明显低于0.017mm，才能确保磨削过程的安全。
否则，修整量必须相应增加，比如增加到 0.15mm。这是为了确保安全，但是，砂轮使用寿命将会降低30%。
这是Klingelnberg（克林贝格）创新的初衷，叫做修整轮接触控制。现在所有的Klingelnberg（克林贝格）锥齿轮G系列磨齿机都在修整主轴集成了声学传感器。
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这个传感器检查在砂轮修整时修整轮与砂轮之间是否有真实的接触。可以在控制器实时展示的修整路径上用蓝色条表示。如果没有接触，机床软件就会重复修整工作。
结合声学传感器和KOP-G软件，有如下优势：
01
无论修整量如何，总能保证砂轮的正确形状。
02
修整量能降低至合理的尽可能低值。当齿轮磨削的余量大或热处理变形大时，都会造成砂轮过度磨损，于是进入下一轮修整循环，直至砂轮形状无误。
03
新砂轮修形中，砂轮形状一旦达标，修整循环会立刻停止。
凭借全新修整轮接触控制特性，不仅锥齿轮磨削的工艺可靠性得到提高，而且也降低了费用：修整量不再是0.1mm，而是可降低至0.08mm。从而相应刀具费用节省高达20%。
图4：工作间的情况和操作面板显示器的实时显示
小结：
1）过程稳定性要求砂轮廓形正确，而经济实用的磨削要求高去除率。
2）过去通过增加修整量来保证砂轮轮廓正确。
3）修整轮接触控制（DCC）允许在保证高精度砂轮廓形的情况下，延长刀具寿命、降低刀具费用。
