U轴是坐标磨床中非常重要的一个直线运动轴，由于U轴的存在，通过行星运动方式，使得坐标磨床能磨出圆度非常高的孔，瑞士Hauser的坐标磨床现在磨孔圆度可达0.2μm。下图是Hauser 磨床磨削的一个零件的检测结果，孔的圆度达到了0.17μm。

  由于U轴是在转动的主轴上安装一个垂直于主轴轴向的运动轴，动力传动、信号传递、润滑及冷却油路气路传递等非常复杂，老型号的坐标磨床U轴数控行程都很小，例如Hauser的10年前的上一代产品S系列，其U轴数控行程只有5.5mm。Hauser投入大量人力物力经过长时间的研发，于2011年推出了H系列坐标磨床，配备了数控行程达50mm的大行程U轴，开启了坐标磨床的一个新时代。

    大行程U轴可以提高工作效率，减少对磨削精度的影响。下面以磨削3个不同直径的孔为例简单说明：

   要磨削直径分别为Ø45mm、Ø60mm、Ø80mm的三个孔，对于Hauser的H系列机床，编程时直接在一个加工程序里指定磨三个不同直径的孔即可，假定选用直径Ø40mm的砂轮，程序运行时机床会将U轴分别偏移2.5mm，10mm，20mm来磨削三个孔，因为U轴行程足够大，可以连续自动磨完这三个孔。但对于老一代的坐标磨，由于数控行程只有5.5mm，磨完直径Ø45mm的孔后需要停机，开机床门手动调整U轴或加扩展板，经过一系列调整后再磨直径Ø60mm的孔；同样的,磨完Ø60mm的孔后又需要停机，手动调整U轴或加扩展板，再去磨直径Ø80mm的孔。每次手动调整U轴，需要的时间少则15分钟，多则1个小时，严重影响机床的使用效率。并且机床停机后再开始磨削会因温度等原因产生一定的精度漂移，影响加工精度。

    得益于新一代机床U轴的大行程，坐标磨磨削锥度的能力和精度也大幅度提高。老一代机床最大锥度只能磨到16度（全角），新一代机床锥度是由Z轴和U轴插补完成，可磨到120度（全角）。而在精度方面，老一代机床锥度是靠机械调整，精度差；新一代机床锥度是编程控制，重复性好，直线度也更好。

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