Herber弯管机在航空航天领域的应用

航空航天领域的管件，有以下几个特点:

1. 管件材料强度高。普遍为不锈钢，部分为钛合金及高温合金。

2. 弯曲半径小。中心线半径普遍在1倍管径和2倍管径之间。

3. 管径壁厚比大，通俗点儿说，就是都是薄壁管。随着管径增大，壁厚增加很少，因此管径越大，弯曲越困难。管径壁厚比可能达到130。

4. 由于空间所限，管件形状复杂，部分工件单头弯管机无法满足一次性弯制。尤其是小管径管。

5. 质量要求高。即对减薄率，椭圆度和内外表面质量都有一定的要求。

6. 有管件两个弯之间的直线段较短，对夹持长度有特殊要求。

7. 有的管件结合了上述所有的难点。

就质量要求来说，有航天相关标准数据如下：

椭圆度：

减薄率：钢管不超过20%。铝合金管不超过25%。 

弯曲处表面压痕深度：钢管不超过管子外径1%。铝合金不超过管子外径4%。

当结合了上述所有难点之后，对弯管机的要求必然非常严格了。具体分析是这样的：

首先，对于所有动作的稳定和精度要求高。根据当前弯管机的水平最好采用全电动弯管机。

其次，小管径管为主要产品时，要选用双头弯管机。

第三，辅推跟随动作要有精确控制。

第四，芯棒动作要有精确控制。

第五，管夹和辅推的夹持动作要有精确控制。

第六，控制系统能保证多轴联动，硬件最好采用专业的控制系统。

不客气的说，Herber弯管机恰好具备以上的功能。

Herber公司从上世纪90年代就开始生产制造全电动弯管机。目前产品系列中除锅炉行业专业设备之外，全部为全电动。而且双头弯管机也形成了产品系列。辅推动作的精确控制，一直是Herber弯管机与其他产品的不同之处。

Herber公司独有的压力模助推功能，即辅推跟随运动可编程控制，有效改善弯管过程中材料流动工艺性。当启用此功能时，会将一个弯的弯曲过程分成10段来设置压力模的跟随运动的距离。

在对产品设定参数时，会需要设定上料和下料位置

(小车位置，夹紧模位置，压力模位置，芯棒位置）等。

数控系统Herber采用的是博世力士乐的MTX。Herber从生产数控弯管机开始，一直就使用这个厂商的数控系统。由此能保证弯管过程中所有需要联动的轴都能保证。

 正是由于以上设备的特点，近年来Herber得到了不少来自航空航天领域的订单。

从航天领域来看：

美国的Blue Origin公司（商业航天装备公司），从2018年开始，连续订购了9台Herber弯管机。管径范围从6mm至125mm。其中五台为双头弯管机，覆盖了Herber双头机所有的规格。

而2022年美国ULA（United Launch Alliance，商业发射组织）也订购了一台Herber双头弯管机。

在我国，某航天企业从2017年起也先后订购了三台Herber弯管机（其中两台为双头弯管机）。

在航空领域，2018年罗尔斯-罗伊斯公司订购了Herber的双头弯管机。2019年我国某航空企业订购了Herber弯管机，弯管能力至125mm管径。