1．概况
据已有资料，成形加工类机床参展商20余家，展品40多台套。提供展品资料的展商有江苏亚威、大族激光、江苏金方圆、和和机械、湖北三环锻压、江阴机械、扬州锻压、徐州锻压、合肥合锻、华鲁锻压、浙江金马逊、无锡金球、江苏合泰、麦斯铁、北京中拓创新、广东博赛、扬州天宇、全斯福、肯尼福等。
主要成形机床展品有折边机、折弯机、折弯单元、折弯机器人工作站，剪板机，弯管机，卷板机、校平/直机、冲压床、压力机、螺纹成形滚/挤压机、各种成形加工生产线等。
2.成形机床类机床展品主要特色
（1）自动化 成形机床展品中的折边机、弯管机、折弯机、压力机、折弯单元等的自动化水平无论在自动化应用的广度和深度都有让人耳目一新的亮点，多层模结构（弯管机）、自动换模系统、全自动板厚检测系统、自动校正技术、自动上下料系统等的应用愈加成熟和广泛。特别值得一提的是，工业机器人与成形机床集成应用已让“机器换人”初露端倪，不仅解决成形加工中的单调的高劳动强度，噪声及空气污染等问题，也极大提高了加工效率和安全性，提升加工精度。机器人不但可以实现与单台成形机床的配套形成加工单元（完成自动上下料），还可以由多台成形机床和多台机器人（如拆垛机器人、上料机器人、传输搬运机器人）组成柔性生产线。自动化功能的配备已成为每一个成形机床厂家必需完成的功课，随着国产机器人的发展为成形机床广泛使用机器人提供了越来越多的可能性。
（2）主驱动伺服化 本届成形类机床展品的锻造机床、冲压、弯管、折边、滚压成形等机床，主驱动的伺服化已愈发广泛和成熟，采用伺服主驱动的金属成形机床的传动效率高、工艺性好、加工精度高，而且具备节能降噪、大幅度提高模具寿命和智能化控制等功能。另外，在锻压和冲压等机床上广泛采用伺服电机-减速-增力机构的主传动系统（如电机-减速-曲柄连杆，电机-减速-曲柄-肘杆，电机-减速-螺旋-肘杆等）传动结构，可实现高速、小扭矩伺服电机驱动大吨位压力机，这种扬长避短的应用已成为伺服压力机发展的主流趋势。
（3）智能化 制造装备的智能化是具有感知、分析、推理、决策及控制功能的统称，是先进制造技术、信息技术、计算机技术和智能技术在装备产品上的集成和融合。金属成形机床在伺服主驱动、计算机技术、各种专业软件、传感器、在线测量等支持下，具有视觉识别、挠度补偿、角度补偿、3D仿真、交互式人机界面、图形化编程等功能。南通麦斯铁的自动折弯机器人工作站集成的折弯软件包MR-BEND和离线编程软件包MB-ROBERT，结合视觉识别，建立机床、机器人互联，实现信息互联和智能化控制，还可以自动生成模具、折弯工步、折弯机及机器人的NC代码，解决多品种小批量的难题，就是成形机床智能化的一个缩影。
特别值得一提的是，江苏亚威和金方圆的多边折边机，采用万能折弯模具，配置智能控制技术，自动补偿折弯时板材的回弹，板材一次成形，无需更换模具，自动完成复杂形状零件的折弯成形，展现出折边机的高自动化和智能化技术。
3.典型展品介绍
◎金属板材成形机床
◆江苏亚威机床股份有限公司 FBA-2516 数控板料折边机。适合长2500mm、高165mm、对角尺寸2800mm、碳钢板厚2mm以内盒型、门型零件的自动折边加工。采用创新的轨迹折边技术和万能折弯模具，无需换模即可实现上折边、下折边、覆平与异形折边工艺。在操作机的夹持下，板料快速移动和旋转，实现快速自动折边。轻量化技术、高效伺服控制技术等多项技术加成，实现最快0.2s/折的高速折边，是传统压弯式折弯机速度的3倍以上。基于板料成型智能控制技术，补偿折弯时板材的回弹，保证折弯精度的一致性，角度精度达±30'/全长、折边直线度达0.20mm/全长。应用于电梯、门业、家居、电气等行业盒型零件的快速折边加工。
◆江苏亚威机床股份有限公司PBG0304-FMC0 数控板料柔性加工单元。适合长2500mm、宽1250mm、板料重量在100kg之内的自动折弯加工，角度精度达±30'/全长、尺寸精度达0.20mm。配置最新推出的PBG机型数控折弯机，采用双伺服电机和比例阀闭环控制两边油缸，速度更快、同步精度更高，运行更稳定；全新的无管道结构设计，杜绝了管道接头松动漏油的隐患；采用双压力传感器闭环控制方式，比常规机床节约电能40%以上；先进的低油温控制技术，油箱容积缩小50%，油液更换频次延长至3年。该单元可搭载任意主流6关节机器人组成柔性生产线，在机器人的辅助下，板料快速上下料、定位，过程中根据折弯工艺进行移动和旋转以及翻面，实现快速自动折弯。同时单元配置了新研发的机器人折弯离线编程软件，可实现快速编程，无需人工示教，新工件调试周期缩短至12分钟之内。
◆大族激光智能装备集团有限公司 HBS1131折弯机。封闭高度585mm,滑块行程235mm，喉口深度410mm。采用高刚性机架，全钢板整体焊接，工作台双向机械挠度补偿，精度更高、更稳定。可扩展为六轴。X、R轴采用滚珠丝杠传动，直线导轨导向，数字式交流伺服电机驱动。伺服电机功率高、转速可调，液压泵排量大，快下220mm/s,工作17mm/s,回程200mm/s，工作速度快，工作效率提升40%。可适用多种复杂折弯。
◆江苏金方圆数控机床有限公司 TPI多边折弯自动上下料单元。传动轴全部采用伺服电机驱动,四边成形最小尺寸200×200mm,双边成形最小尺寸200mm，0.3s/折的折弯速度。折弯过程完全自动化，可自动完成四边或多边折弯，使用万能折弯刀，钣金一次成形，无需更换折弯模具，可实现拍平、大圆弧、回形、封闭型、翻边等特殊折弯工艺。高度智能和自动化的折弯过程控制技术，能实现自动补偿，保证了零件的成形精度，可以实现自动上下料。
◆湖北三环锻压设备有限公司 PPED50/20自动折弯单元。自动折弯机集成了换模装置和模具库，机器人和折弯机协同工作，将换模时间降至最低。快速自动编程从3D文件导入到工件生产只需不到20分钟。软件会自动计算折弯程序、夹具位置和无碰撞机器人路径，然后设置模具并开始生产工件。LVD的Easy-Form®激光器 (EFL)系统的自适应折弯功能确保每次的折弯角度都准确无误。可以灵活选择自动或手动模式操作。拥有一系列扩展功能：具有自适应折弯系统Easy-Form®激光器的自动换模折弯机、通用夹具、动态机器人、托盘分配器和传送带，大型出料区等。
◆百超（深圳）激光科技有限公司 ByBend Smart E 折弯机。折弯长度1050/1550 mm，开启高度450 mm，滑块行程 150 mm，滑块最大快速下降速度 200 mm/s。机身采用紧凑型设计，机架上设计了用于吊车或叉车搬运的结构，适应不同的加工场景或产能波动。配置可自动调节高度的 Fast Bend M安全防护系统，提高了生产效率。搭载ByMotion驱动控制系统，只有在实际输出压力的环节才会消耗能源，相较于传统液压机型能耗降低30%以上。预留了OPC UA数据通讯接口，可以实现折弯机的远程监控与数据传输。并可以根据需求配置不同形式的自动化接口，使设备能随时接入自动化系统。
◆泰安华鲁锻压机床有限公司WB43M-6X1200 精密板料矫平机。板料厚度2～6mm，矫平板料最小长度150mm，矫平板料宽度≤1.2m，矫平精度≤0.5mm/m2。采用钢板焊接式结构，横梁、左右立柱和底座通过定位键和高强度螺栓预紧并组成一体；辊道由型钢支架、托辊、轴承座组成。输送辊道高度及速度与主机工作辊匹配，进料方便，辊道分段设计，辊道通过航空插头与电源相连，方便辊道的移动清扫；压下机构由电机、蜗轮蜗杆减速机和丝杠螺母组成，螺杆间隙由活动横梁上端弹簧消除。搭载自主研发的专为精密矫平机设计、制造专用控制系统。
◆泰安华鲁锻压机床有限公司 W12K-3×1500全伺服数控四辊卷板机。卷板最大厚度3mm，剩余直边长度1.5～2倍板厚，卷板最大宽度1500mm，最小卷筒直径Φ200mm。由工作辊（一根上辊、一根下辊、两根侧辊）、机架（高机架、矮机架、翻倒支撑各一件）、一个底座、两套伺服电机减速机传动装置、六只升降精密蜗轮减速机（四只侧辊、两只下辊）、卸料装置和CNC电控系统组成。该机属于全伺服型四辊卷板机，用于常温将钢板卷成圆筒形。可按产品图纸形状实现上辊可固定；下辊和两侧辊可以上下移动。上辊.下辊为主驱动辊，通过其旋转为板材卷制提供扭矩.两侧辊为被动辊。预弯通过上、下辊夹持板材，侧辊升降使板材变形来实现。滚圆时通过伺服电机行星减速机驱动上辊转动。
◆无锡金球机械有限公司 WE67K-130/4100 电液同步数控板料折弯机。设备公称压力1300kN, 折弯长度4.1m，油缸行程200mm，喉口深度500mm，立柱间距3.6m。电液伺服系统，全闭环控制滑块运行精度；工作台液压挠度补偿，确保工件加工精度；后挡料采用伺服电机驱动，滚珠丝杆传动，双直线导轨导向，确保定位精度。
◆南通麦斯铁数控机床有限公司 MR90 自动折弯机器人工作站。机器人6自由度，最大负载90kg，落地式安装。工作站将折弯机和机器人两种设备合二为一，实现了拆垛、上料、折弯跟随、码垛等自动折弯功能。通过TCP/IP的方式互联互通，麦斯铁机器人可以控制折弯机，使自动折弯的操作更加简便和自如。该工作站的亮点是配加拿大MASTEEL自主研发的折弯随动软件及搬运软件包M-BEND和离线编程软件包M-ROBERT，可与折弯机控制系统直接通讯获取数据。MB-ROBERT可自动生成模具、折弯工步、折弯机及机器人的NC代码，快速校准坐标系统，不需要前期示教，解决多品种小批量的加工难题。
◆南通麦斯铁数控机床有限公司MB11032W 油电混合动力数控折弯机。配置加拿大MASTEEL的伺服驱动油电混合动力系统（MASTEEL Ehybrid control），由伺服动力单元、液压控制阀组、充液阀和伺服驱动等组成，具有响应快、同步精度高、冲压速度快、压力损耗低的特点。光栅尺动态检测滑块的同步和位置误差，处理后通过控制伺服电机纠正滑块的同步误差，使滑块在偏载的情况下始终能与工作台保持平行。Y1、Y2的定位精度和重复定位精度，平行精度可达±0.01mm。上滑块可倾斜工作，可加工异型工件如椎体型、梯型、多边型。
◆信宜华辉数控机床有限公司 HSP110-32 双电伺服混合动力折弯机+机械自动化。最大折弯长度3200 mm，滑块行程200 mm，开口高度400 mm，快下速度240mm/s，折弯速度8～15 mm/s。采用油电混合动力驱动，伺服电机驱动油泵正反旋转,流量、压⼒由油泵和伺服电机⾃动控制，⽆溢流控制，⼯序间等待时零耗电，电机功率消耗由负载决定，⽐常规电液机节能60%以上。
◆常州市中安机械制造有限公司 液压式精密矫平机。可矫平板材厚度0.6～2.5mm，最厚6mm，辊径Φ40mm，门宽≤1300mm。动力部分采用2个斜齿轮-弧齿锥齿轮减速电机，设计最大矫平速度8m/min。通过2个变频器实现电子调速上下辊同步及超负荷自动停机功能；通过4个位移传感器、触摸屏、PLC控制电气执行辊隙测量与显示；主机结构采用两梁四柱式结构，左侧传动、右侧清洁维护矫平辊；通过四根立柱上的四对螺旋副来调整前后上下辊隙。液压锁紧装置采用四个固定在立柱上的空心油缸。机器的右侧设计是可以打开，抽出矫平辊与支撑轴承总成，不用拆开大梁即可更换维护工作部分。
◆广东博赛数控机床有限公司 数控旋压机。旋压工艺是一种近净成形方法，材料利用率90%，成形的零件没有母线焊缝，零件整体性能提高，尤其是疲劳寿命能显著提高。通过旋轮代替模具，使得模具成本及制造周期大幅降低。采用数控程序精确控制，可以实现精密零件的成形加工，尤其是强力旋压制造大长径比高精度精密筒形件。
◎压力机
◆扬州锻压机床有限公司 YT4L 多工位压力机。采用多连杆传动结构，分体高刚性焊接结构，滑块超长八面导向，整机抗偏载设计（上流侧60%-下流侧40%公称力分配），更好的满足多工位冲压工艺需求。多工位压力机可在一次工作行程中，同时完成拉伸、冲孔、整形、翻边、切断等多道冲压工序，生产效率10～30次/min。压力机可配前后双移动式工作台，具备ADC一键换模功能，极大缩短了换型时间。该压力机还可接入用户车间MES系统，满足数字化生产管理需要。
◆扬州锻压机床有限公司J58 伺服直驱电动螺旋压力机。采用伺服直驱螺旋压力机技术，使用交流永磁同步伺服直驱电机，电机定子外表面强制水冷，转子和飞轮连接，不需要中间部件传动。能量精确控制，能量预选范围为全能量的5～100%，可按1%精度调节。高效节能，传动环节少，比带一级减速的压力机节能20%以上。
◆扬州锻压机床有限公司YSH-400 YSH闭式四点高速精密压力机。采用高强度球墨铸铁机身,三导柱（或四导柱）驱动长滑块，滑块采用四柱高刚性圆柱轴承长导向，导向精度高。传动轴采用滚动轴承和滑动轴承复合支撑，提高了传动精度和承载能力；调节螺杆液压锁紧，强制润滑、温度自动控制系统、热补偿技术精准控制了机床下死点精度。适用于新能源汽车驱动电机、高性能压缩机电机、高效电机等电机定转子的级进模高速精密冲压。
◆扬力集团股份有限公司 MC1-110 开式单点高精度高性能压力机。公称力1100kN，滑块行程180mm，行程次数 30～60spm，最大装模高度 350mm。采用钢板焊接高刚度机身，组合式干式摩擦离合器与制动器，六面加长导轨，曲轴纵向放置，支点距离短，曲轴刚性好。可选配湿式离合器、气垫、光电保护装置、变频调速、滑块上打料装置、工作台左右护罩，可搭配各种自动化设备。
◆江苏亚威机床股份有限公司 SKE1-80 开式单点精密伺服压力机。使用低转速、大扭矩专用伺服电机（最大扭矩值4000Nm）；可任意设定和改变加工过程中的运动曲线，下止点自动补偿功能，精度可达0.02mm以内；实现无级调速，伺服控制，行程高度与运动顺序编程，满足柔性化生产需求；手轮微调功能大幅缩短试模时间。
◆合肥合锻智能制造股份有限公司 层压机自动化生产线。该生产线用于覆铜板和电路板的压制，主要由2台24层真空热压机、1台24层冷压机、温控系统、真空系统、冷却系统、装载架、移载车、卸料架、控制系统等组成。热压机公称力为18500kN，24层开口，最大加热温度350℃，压机真空度10mbar，CCL或PCB板在真空环境下热压，每次最多可压制近千张。24层冷压机用于冷却压制好的工件；装载架用于储存工件和自动码放工件；卸料架用于存放压制好的工件，并把工件送到拆分平台；移载车用于自动装填，实现自动化。
◆合肥合锻智能制造股份有限公司 大型机械压力机自动冲压线。该系列冲压线由机械压力机、自动化送料系统、废料输送线等组成，采用人机交互界面，可实现全自动换模。配置机器人送料，单次模式节拍可达8～12spm，同步模式节拍可达10～12spm；配置单（双）臂横杆机械手送料，节拍可达10～18spm。均可实现单次、连续生产模式，钢板、铝板可自动切换进行同线生产。
◆合肥合锻智能制造股份有限公司 汽车超高强钢热成形生产线。用于汽车超高强钢的热冲压成形，热成形工件的强度达1600MPa，是汽车轻量化的主要途径之一。热成形液压机机身采用框架结构，具有较高的刚度和精度。液压系统采用先进的压力分级和比例伺服、快速建压、二次泄压等技术，保证设备具有更高的速度和效率。滑块的快速接近速度及回程速度达到1000mm/s，最大工作速度达到400mm/s。目前合锻智能的热成形液压机已经形成1200/1600/2000/2600t等系列化标准产品。生产线可以配备棍底炉和箱式炉，满足不同的生产方式。自动化系统采用高速机械手，实现自动上下料。
◆肯尼福公司 MC-150(H)CNC 双工位2圆柱滚轮数控滚压机床。配置了先进的CNC控制系统和交互式人机界面，以达到高的精度、重复性和控制水平，设备具有加工监控功能和全集成自动工件处理系统，包括自动化和伺服机械控制。提供全方位的自动化选项，包括数控进给装置、机器人加载/卸载、振动碗和其他批量存储选项。可以加工精密螺纹、花键、滚花、丝锥、滚珠丝杠和其他滚压成型和动力传动产品。
◎冲压机床
◆江苏亚威机床股份有限公司HPML-30510数控冲割复合机。产品糅合了数控转塔冲床和激光切割机两种机型加工优势，并且集成多轴自动攻丝功能（选配），可实现M3-M8多种螺纹的自动攻丝。转塔采用厚转塔，专利技术的常啮合旋转工位，重复定位精度高；工件一次上料即可实现冲孔、成型、滚筋、攻丝、切割等工序。同时可与自动上下料、自动分拣、料库等自动化设备集成，可搭载远程诊断健康保障系统、生产管理系统、亚威智云工业互联网平台，实现自动化、数字化生产。冲床一次定位加工范围1500×3000mm，激光一次定位加工范围1500×2500mm，板材最大移动速度可达113 m/min，冲头冲压频次2300cpm，冲、割独立加工精度±0.1mm，冲、割联动加工精度±0.15mm。
◆南通麦斯铁数控机床有限公司 MTPE31550-5 数控转塔冲床。冲压力30t，最大板材厚度5mm，模具类型为厚转塔型，最大冲孔直径Φ88 mm。配置32个模具工位的自动选模系统和大范围的快速伺服送料系统，自动编程软件，具有自动检测保护和自动诊断功能。按板材加工要求，通过编程，自动加工出不同尺寸、形状和孔距的孔；也能选用小冲模以步冲方式冲出大的圆孔、方孔、腰形孔及任何形状的曲线轮廓。预留有控制接口，可方便地与自动上、下料装置连接，构成柔性加工单元。
◎弯管设备
◆德国全斯福机械制造有限公司DB-CNC-ROBO-RL 全自动机器人弯管机（左右折弯）。机器人折弯技术结合了制造步骤中最大的多功能性和简单的操作。机器人头部配有顺时针和逆时针弯曲机头，夹紧后可以双向弯曲，拥有最大的弯曲自由度。八个同步和全电动轴在加工管材时提供了极大的多功能性。集成了半径换拉装置，每个折弯系统最多可配备 6 个模具，以提供最大的灵活性。可选配自动定位附加组件。折弯单元可以配备一个或两个机器人折弯单元。带有两个机器人的生产单元能够在两侧处理不同的几何形状。该系统可实现长管几乎无振动的弯曲。
◆德国全斯福机械制造有限公司 DB 642-CNC-RL 左右双向自动心轴数控弯管机。机床配置多层模结构，在同一程序内自动化实现顺时针方向、逆时针方向弯管，可以自动切换多种弯曲半径，自动切换弯管方向，或配置复合结构模具，用于直线段较短或无直线段管件的全自动折弯成形。具备增压功能，以提高极小弯曲半径或薄壁管或推弯大半径的质量，可实现控制心轴撤回，适用于结构复杂的流体管件或航空导管。
◆浙江金马逊智能制造股份有限公司 高端智能管件成形装备。具备自动化成型加工能力，能够实现管材的自动上料、数字化数控弯管、管型几何尺寸测量、自动定长余量切除、自动封口、打磨、标印、打孔、管端成型、自动卸料等全过程自动化加工。具备对航空航天复杂管路系统导管的全自动制造功能，通过全伺服电机驱动、多轴智能运动控制、多向柔性弯曲成形加工和多层模具结构等性能，还具有自动送料、自动转料、自动调模等先进功能。可实现离线编程、排产、工艺规划、虚拟仿真、干涉检查、在线测量、逆向补偿、自动编辑和修改工艺文件、自动修正反弹数据和自动修正延伸量等智能化功能。
◆和和机械（张家港）有限公司 SB-65X12A-ST(全电机型) 汽车稳定杆专用弯管机。12轴全电数控弯管机，左右共向弯管。弯管、转管、送料、机头旋转,机头水平位移,辅推,主夹、辅夹等十二轴为电机伺服系统，弯管齿轮箱结构，弯管轴水平导轨机构，送料齿条导轨小车，材料助推电机伺服系统。
◆江阴机械制造有限公司 纯电动数控弯管机。展出25、40、80、160 CNC-EMR等多种规格的纯电动数控弯管机，设备为9～13轴数控，多层模设计，同一个弯曲周期可实现左右弯曲，自动改变弯曲方向，且机头主轴旋转同时进行。创新升降台设计，可弯制带法兰或预成型端的零件。可进行图形化编程，自动弯曲模拟，其中25/40CNC-EMR R/L纯电动数控弯管机可旋转机头实现同模左右弯曲，减少模具成本。
◆江苏合泰机械科技有限公司CNC65×E-9A全自动数控弯管机。最大弯管能力/铁金属( S=40kgf/mm2) Φ65×2.5mm，最大弯管能力/不锈钢管 ( S=60kgf/mm2 )Φ65×1.6mm，最大弯管能力/圆棒 ( S=40kgf/mm2 )Φ35mm，最大穿芯长度4m。三维数控机头旋转左右共向，可实现在机头旋转范围内任意位置弯曲。C轴(弯管)采用伺服驱动及机器人专用减速机传动设计，Y轴（送料）具有自动位置侦测功能，实现位置补偿。快速转模、平行式夹模设计、上下多层模设计，具有慢退芯轴功能。使用合泰6.0可编程的弯管指令数控软件， 输入坐标值即有3D图形显示及干涉仿真。
来源：协会市场部
