一、概况
4月10-15日，第十八届中国国际机床展览会（CIMT2023）如期成功举办，众多来自境内外的机床工具企业在北京中国国际展览中心（顺义馆）汇聚一堂，呈现了一场高水平的数字化与机床完美融合的智造盛宴。
经笔者初步统计，本届展会车铣、铣车复合类机床展品累计超过40台，主要参展商共33家，其中境内展商24家，占比72.7%，包括科德数控、秦川机床、山东普利森、天水星火、山东大汉、温岭大众、巨鑫机床、超同步、齐重、武重、沈阳众一、沈阳精锐、云南精机等；境外展商9家，包括山崎马扎克、大隈机械、斯达拉格、村田机械、魏因加特纳、因代克斯等。展品主要呈现以下几个特点：智能、高效、五轴、自动化、服务重点行业。境内外展商均对此类产品表现出了足够的重视，境外车铣复合产品整体技术较领先，侧重智能化功能、高效高精、复合加工；境内相关产品发展迅速，主要面向航空航天、医疗、汽车、模具等领域，且境内产品相关功能部件也日趋成熟，车铣主轴、车铣复合防护罩等也有展出。
二、部分代表展商及展品
1. 卧式车铣、铣车复合中心
（1）天水星火机床有限责任公司
该公司展出的CNCX630五轴车铣复合加工中心能够实现X、Y、Z、B、C五轴联动，其中X、Y、Z为三个直线轴，主轴配备C轴分度功能，B轴摆动功能，X、Y、Z、B、C轴全闭环控制。配有自定心液压卡盘、自定心液压中心架、程控液压尾座、B轴动力刀塔和自动刀库。结构设计合理，保证有足够的静态、动态、热稳定刚度和精度，系统具有良好的动态性能，伺服执行元件精度高、可靠性好、响应速度快。具有良好的可操作性、维修性和安全性。CNCX630五轴车铣复合加工中心自动化程度高、可靠性好，可用于高强度钢制零件的车削、钻孔、铣削、铣螺纹、攻丝等加工。
（2）秦川机床工具集团股份公司
秦川集团（宝鸡机床）展出的BHR800V卧式车铣复合加工中心是一款五轴联动卧式车铣复合加工中心，机床配置有X、Y、Z、B、C五轴，可实现车、铣、镗、钻、铣齿、磨等复合加工，尤其适用于直线度、圆柱度、平行度、跳动要求小的高精加工、深孔加工及重型零件的加工。
（3）山东普利森集团有限公司
CH6163-5车铣复合加工中心是一款高柔性多用途复合加工中心，通过控制X、Y、Z、B、C五轴联动，能够完成任意角度和形面的车、铣、钻、镗、磨、攻、铰、扩、滚齿等任务。机床配置大功率主轴和B轴动力刀塔及24位自动刀库，具有很好的车铣加工能力。
该机采用了高刚性、高抗振性的前倾45°后倾15°的梯形包砂铸造斜床身，床身导轨为特殊设计的大尺寸重载荷滚柱直线导轨；装配有液压阻尼和液压制动分别控制的主轴单元，保证了机床在高速铣削和低速重力铣削时主轴平稳抗振；Y轴为互为60°夹角的X轴和U轴插补虚拟轴，行程大，刚性高；24位刀库安装在下滑鞍后部与Z轴同时进给，可以在Z轴行程的任意位置装刀换刀，减少了传统固定刀库的相关动作故障，大大缩短换刀辅助时间。
（4）台州东部数控设备有限公司
该公司展出的200MSY型虚拟轴铣车复合中心是以车为主，铣、镗、钻和攻丝等为辅的多轴联动数控机床。机床采用模块化设计，可根据用户多样性和个性化需求，灵活选配同步副主轴、可编程尾座、自动对刀仪及自动化设备等功能部件，增强产品适应性和灵活性；机床采用实时监控热变位补偿技术，无需对机床硬件进行更改便可实现补偿功能，补偿精度完全满足数控车床要求，极大提高了产品加工精度。
200MSY型铣车复合中心为7轴4联动，可实现一次装卡完成全部或者大部分加工工序，大大缩短产品制造工艺链，提高了生产效率。
（5）滕州市山东大汉智能科技有限公司
该公司展出了3款车铣复合加工中心，分别是TCK2100LY大型车铣复合机床（插补Y轴）、TCK63Y-1500大型车铣复合加工中心和TCK56SY-BMT55大型车铣复合（双主轴）。其中TCK63Y-1500大型车铣复合加工中心，重量5000kg，配置主流线轨、丝杠、动力刀塔、电主轴等，采用华中818F数控系统。一次装卡可完成车、铣、钻孔、滚齿等工序的复合加工，最大回转直径可达720mm，适用范围广泛，性价比较高。
TCK56SY-BMT55大型车铣复合（双主轴）加工中心配置双电主轴，使车削工艺更简便，一机可完成双头多种工序加工，避免了重复装夹的累计误差，动态对接精度0.008mm。副主轴可采用A2-6主轴，通用性更强。对数控系统进行深度二次开发，可实现镜像加工。简化了用户编程及操作步骤，大大提升加工效率。
（6）科德数控股份有限公司
该公司展出了两台卧式铣车复合加工中心。其中KCX1200TM控制系统采用科德GNC62系统，具有高速CNC功能，可同时控制16轴，五轴联动；整机顶置式正交结构设计，采用X/Y/X三个直线轴正交结构，重力无阻碍式排屑。铣削主轴最高转速12000r/min，HSK-A63刀具接口。配置自主研发的圆盘刀库/链式刀库，换刀动作准确、快速，可靠性高。
KTX1250TC五轴卧式铣车复合加工中心工件最大回转直径700mm，最大车削直径630mm。整机结构经过优化设计，具有更大的作业空间，更小的干涉，更强的切削刚度，更紧凑的安装空间。成熟平斜床身立柱移动的总体布局，采用高性能铸铁材料，有良好的静态、动态、热态刚度；床身前端导轨45度布置，排屑顺畅；动柱直线导轨配有5块滑块，使机床的车削主轴到床身拥有最高的稳定性和最佳的力学传递；整体应用八角滑枕，应力分布均匀，刚性好，保证切削稳定性；自主研发的强力、高精度内置车削主轴。
（7）沈阳众一智能装备科技有限公司
该公司展出的LM400卧式五轴车铣复合加工中心最大车削直径400mm，最大车削长度800mm，床身上最大回转直径550mm，第一主轴最高转速4500r/min，第二主轴最高转速5000r/min，X轴行程440mm，Y轴行程±100mm，Z轴行程900+200mm。这是一款自主研发设计的高复合性产品，集成了车、铣、钻、镗、攻丝功能于一身，可在加工中实现五轴同步联动加工。该机采用机、电、液、气一体化结构，整体布局紧凑合理，便于保养和维修，机床关键外购件选用国际知名品牌，保证精度和可靠性。整机采用封闭式全防护结构，复合人机工程学原理，宜人性好，便于操作。该机床可为航天、国防、船舶、铁路、汽车、印刷、工具、能源及其他通用机械等行业高精度复杂形状零件加工提供更加柔性、高效、高性价比的解决方案。
2．立式车铣、铣车复合机床
（1）温岭市大众精密机械有限公司
该公司展出DVL400-4及DVL400-Ⅱ数控车床。
其中DVL400-4机床最大回转直径580mm，最大加工外径420mm，主轴通孔直径50mm，主轴端部型式及代号A2-8，主轴转速范围30-1800r/min，主电机功率15kW，主轴扭矩300Nm，X轴快速移动速度14m/min，X轴最大行程190mm、定位精度0.01mm、重复定位精度0.005mm。该机采用动柱式结构设计，可有效提高机床刚性和抗振性，从而保证机床的精度和稳定性；床身导轨采用阶梯式结构，使移动部分轻量化，同时优化了机床受力结构。DVL400-Ⅱ为立式双工位长轴车床，最大回转直径400mm，最大加工外径350mm，主轴电机15kW，主轴最高转速1800r/min，12寸液压三爪卡盘。
（2）巨鑫机床有限公司
该公司展出的JXLC45型数控立式车床最大工件高度300mm，最大切削直径360mm（回转450mm），最大切削余量单边5mm（直径100mm），主轴转速范围50-1500r/min。能自动进行各种盘类零件的内、外圆柱面，圆锥面，圆弧面，切槽，倒角，螺纹（公、英制螺纹，锥螺纹，端面螺纹）及钻、铰、镗孔等工序的切削加工。该机对于汽车配件、轴齿类零件、小型电机行业壳盘件等都有较强的优越性，是一款高刚性、高精度、高效率的全功能数控机床，具有优良的精度保持性和操作宜人性，造型美观，防三漏效果理想。
（3）科德数控股份有限公司
科德数控KMC800W系列重切型产品搭载了企业自主研发的大扭矩高效机械主轴，主轴内部采用1︰4的齿轮减速比，配备同样自主研发的水冷主轴电机，额定扭矩84Nm，主轴电机可实现最高转速10000r/min，机械主轴采用BBT40接口，相较于BT40能实现更高扭矩的切削。
整机为桥架式机床结构，床身采用矿物树脂一体成形技术，使两侧的立柱与床身成为一体。Y轴滑台位于两侧立柱上方，其结构类似于“桥”。桥架式机床的运动部件重量轻、Y轴导轨间距宽、机床结构刚性好。滑枕安装采用完全对称的结构设计，热变形影响很小。机床Y轴驱动丝杠位于滑台中心，机床受力均匀，运动平稳，可以达到更高的运动速度和定位精度。机床Z轴导轨采用三滑块高刚性滚柱线轨，线轨置于滑枕两侧，减少了主轴与滑鞍的悬伸长度，提高了机床的整体刚性。这样高刚性轴承布局形式，使机床整体刚性可提升20%。
（4）秦川机床工具集团股份公司
该公司展出的VMT100A五轴立式铣车复合加工中心功能复合化，主轴可立卧转换并可连续插补运动，具有高精度特点，在全行程2000mm范围内（VDI标准），定位精度≤0.006mm，重复定位精度≤0.004mm，回转工作台定位精度≤6"，重复定位精度<4"；转台扭矩最大可到18000Nm，摆动主轴最大扭矩≥700Nm；可实现自动对刀、在机测量、RTCP自动标定、主轴主动热补偿、过程监控、自适应加工等自动化特点。具有一次装卡实现钻、扩、铰、镗、攻丝、铣等多工序集成的加工功能。
3. 境外车铣、铣车复合加工机床代表
（1）山崎马扎克（中国）有限公司
该公司展出了INTEGREXi-630V、INTEGREXi-250HS、INTEGREXi-500S三款车铣复合加工机床。其中INTEGREXi-630V机床X轴行程1425mm/56.10in，Y轴行程1050mm/41.34in，Z轴行程1050mm/41.34in，最大加工直径1050mm/41.340in，最大加工长度1000mm/39.370in，车削主轴最大转速550r/min，铣削主轴最大转速10000r/min，刀库容量43。高效摆线加工、修抛加工、铣、车、钻、五轴联动加工以及斜角锥度孔都可以在一个工序加工完成。可缩短加工节拍，实现生产加工的高精度与工序集约。采用基于人机工程学的设计，可实现舒适的操作性。（15910974236）
（2）村田机械（上海）有限公司
村田机械的对向双主轴车铣复合加工机MT系列，是一款可灵活对应多种上下料方式的多功能自动化复合机床。全部刀塔可搭载Y轴、动力刀座，将车削、打孔、精加工等多道工序集为一体，1台设备既可复合加工也可正反加工，实现复杂工件工程集约化。同时既可搭载高速伺服棒料堆载装置，又可通过新型高速门型机械臂规格对应多种上下料装置，以高操作性实现工件加工自动化。除汽车零部件行业外，还广泛应用于工程机械、通用机械等行业的大批量加工生产，为客户扩展更多产业领域。（18210062835）
（3）魏因加特纳机械制造有限公司（奥地利）
该公司展出了MPMC车铣复合加工中心，系列400到系列800，最大车削和铣削直径可达2800mm，最长加工长度可达20m，可以满足对尺寸规格的绝大多数需要。（13522079385）
（4）因代克斯贸易（上海）有限公司
该公司展出的INEDX G420车铣中心可用于机械工程、汽车和航空航天等领域的高效加工，主要加工复杂多品种的大型工件。三滑台配置均带有Y轴，强大的铣削电主轴，以及两个刀塔，带有多达139刀位的刀库，为产品加工提供了最大的柔性。总计多达16个运动轴确保了工件加工的各种可能性。加工区域适用的车削长度可达1600/2300mm。强力主轴和副主轴设计用于棒料直径102mm或者直径120mm，或卡盘直径315mm/400mm的加工。刀塔可选配中心架用于加工长轴类零件。并且，INDEX G420配备了功能强大的INDEX电动铣削主轴，可以五轴联动加工复杂零件。可以选配集成的上下料系统，用于轴类零件和法兰零件的上下料。而且，这个系列的机床都可以选配机器人单元iXcenter，使毛胚和成品零件的上下料更加灵活。（13501282025）
（5）大隈机械（上海）有限公司
该公司的MULTUS Useries智能化复合加工机床包括MULTUS U3000、MULTUS U4000、MULTUS U5000。该系列智能化复合加工机床具备了可满足多种需求的规格种类，可为用户推荐适合所加工工件的最佳选项。
本次展出的MULTUS U3000铣车复合加工中心，X、Y轴行程645/1100mm，主轴转速50-5000r/min，B轴分度角度-30~+210°，C轴控制角度360°，旋转刀具主轴转速50-12000r/min。可以从多个方向进行灵活加工，实现较高的加工效率。同时具有超出了复合加工机床限制的工序集约特点，可维持长时间稳定的加工精度，其简单易行的首件加工缩短了生产周期。
（6）瑞士斯达拉格公司
该公司展出的Bumotec 191neo五轴联动铣车复合加工中心，主轴通孔直径有三种规格：42mm、50mm和65mm，背面加工单元有四种不同的类型：P型-单虎钳机构，PRM型-多副虎钳和夹具组合，R型-立卧转换背主轴结构，RP型-背主轴虎钳或顶针结构。由此可见，191neo向市场提供的不是一种单一的生产方式，而是基于一个平台的12种配置。该机换刀时间减少了约15%，进一步提高了对最严苛加工节拍的响应。此外，斯达拉格开发和生产的铣削主轴扭矩更大，背面加工单元的运动由电机控制，速度提高12%，位置控制更严格、更精确。（13522079385）
三、观后感
从本次展会来看，车铣、铣车复合类产品呈现出了多样化、高精度、高刚性、高效率和智能化等特点。
1. 国产机床整体水平全面提升
国产机床整体水平提升显著，逐步迈向高端化，主要表现在精度、外观、产品结构等方面的提升。在加工精度方面，国产机床稳步提升。例如秦川机床展出的VMT100A五轴立式铣车复合加工中心，具有高精度特点，在全行程2000mm范围内（VDI标准），定位精度≤0.006mm，重复定位精度≤0.004mm，回转工作台定位精度≤6"，重复定位精度<4"；可实现自动对刀、在机测量、RTCP自动标定、主轴主动热补偿、过程监控、自适应加工等自动化功能。另外，得益于近年来国内的材料、钣金技术、工艺技术水平的提升，国产机床与国外机床在外观方面的差距也在逐渐缩小，本届展会上也有国内厂家的车铣复合防护罩展出。
2. 注重工序集成和绿色低碳技术
本届展会上很多国内外主流机床产品展示了在复合加工、工序集成等方面的成熟应用，复合工艺种类越来越多。例如山东普利森集团展出的CH6163-5车铣复合加工中心，是一种高柔性多用途复合机床，通过控制X、Y、Z、B、C五轴联动，能够完成任意角度和形面的车、铣、钻、镗、磨、攻、铰、扩、滚齿等任务。台州东部数控展出的200MSY型车铣复合中心，是一款7轴4联动数控机床，可通过一次装卡完成全部或者大部分加工工序，大大缩短产品制造工艺链，提高生产效率。
在绿色低碳方面，很多国外机床厂商注重碳排放，体现了其系统性地减少碳足迹的行动。如马扎克展示的NEO系列产品，环保流畅的冷却系统兼顾了淤积物回收和节能，搭载节能设备，可通过模拟计算实现冷却液排出量的最佳控制；MAZATROL CNC系统可实现能量节约和Ai热屏蔽等。
从CIMT2023的展品来看，当前制造技术发展趋势是，提高自动化水平、广泛应用数字化技术、采用网络化管理、向智能化迈进。各企业都在寻求自动化与复合集成，助推制造效率提升，同时更加关注细分市场，提升服务能力，为用户提供个性化系统解决方案。
