产品介绍

可用于航空航天制造的最精确的机器人。 

航空行业复合材料制造业的各种应用都需要精确和刚性的运动学，以引导相应的臂端工具（EOAT）沿着弯曲的边缘和球形表面。

由于标准的工业机器人不是基于这一先决条件设计的，FILL开发了ACCUBOT。

基于SIEMENS Sinumerik 840D sl控制器强大的路径规划能力，来自STÄUBLI的机械装置被扩展为机器人关节上的直接测量系统，以摆脱齿轮造成的齿隙和其他负面影响。

应用二级编码器是产生串行运动学确定性行为的关键，将可重复性误差降到最低，从而提高随后应用的绝对校准的质量。

二级编码器与基于控制器插值周期中实时计算的高阶运动学模型的复杂补偿相结合，使绝对定位精度低于0.15mm（平均），处于行业领先地位。

因此，ACCUBOT是航空航天制造业中任何类型的基于路径或表面的CAD/CAM过程的完美基础。

使用最先进的工业控制器是为我们的客户提供解决方案和应用的最佳基础，满足了全球航空业的严格要求。

在一个控制器中拥有所有级别的单元控制，甚至是几个机器人，对于由于握手和控制器/控制器通信而造成的周期时间损失最小是至关重要的。

产品规格型号

类型        关节型

轴数量      6轴

功能        工具操作, 复合加工, 去毛刺, 铣削, 用于冲孔, 测量

      咨询电话：13501282025

运动规律    基于TX200（L）型

伺服电机    配备光学绝对编码器，电机封装

数控控制轴数量： 至少6个，需要时升级

控制器      SIEMENS Sinumerik 840D sl//Sinamics S120驱动器//仅用一个控制器即可实现双机器人布局：FILL是西门子推出Sinumerik ONE的试点客户，可根据要求提供

工作区长度   理论上不受限制–由线性轴的长度定义

工作空间宽度（mm）：取决于EOAT（对于双机器人无损检测系统，通常为2000）

工作空间高度（mm）：取决于EOAT（对于双机器人无损检测系统，通常为4000）

最大处理速度（m/s）：2

加速度（m/s²）：1.5

平均绝对定位精度（mm）：0.15

PRF（PE/TTU扫描）（kHz）：最多4

独特的处理速度和灵活性：