气动浮动补偿可包容零件公差

历史上毛刺清理和材料去除工作，由于早先自动清理工具的限制，绝大多数是由人工操作完成的。传统的自动化毛刺清理工具对于整齐的边缘和表面可以清理，对于凹陷和突出部分几乎没有柔性顺从补偿，但是当工件的公差或轨迹不精确时这些工具最终都是失败的。

使用机器人或其他自动化过程从零件腔体或突起中去除材料给最熟练的编程人员带来了挑战，并经常导致质量不一致。ATI的工程师开发了一系列浮动去毛刺工具，这些工具可以使自动去毛刺过程安全，可靠且负担得起。

这些工具内置的气动柔性可施加恒力并补偿位移。这样可确保一致性，并易于编程。

1.浮动去毛刺刮刀

浮动去毛刺刮刀（CDB）的功能强大，可连接刀片和手动去毛刺工具中常见的介质。可选的自动换刀功能可实现切割介质的免提更换。CDB适用于各种机器人和非机器人操作，适用于各种材料，例如塑料，黄铜，铝合金，钢合金等。

它擅长进行倒角、刮削、沉孔、边缘去毛刺等其他轻中度材料去除任务。气动控制的铰接设计具有可调节的气压，并允许用户调整接触力以适合特定的应用。可选的自动换刀功能使CDB成为更换疲劳切削介质或在不同介质类型之间更换的全自动解决方案。ATI具有自动换刀功能的CDB允许用户对同一零件的多个特征进行去毛刺，或者可以通过单个设备对多个不同零件去毛刺。

适用于边缘去毛刺，倒角，沉孔倒角和刮削
气动驱动浮动装置可动态控制接触力，以适应特定应用

坚固的夹头
使用现成的去毛刺刀片和刀柄，无需额外工具即可更换

通用性
可用于塑料、铝合金、钢合金、黄铜等多种材料的去除

低噪音：
无电动机噪音有助于减少工作环境中的环境噪音

非常适合协作应用：
简单的机械设计，没有高速运转部件，使该工具成为协作过程的理想解决方案

径向和轴向浮动：
一键切换设计，轻松切换360°径向浮动和直线上下径向浮动

简易编程：
径向浮动和轴向浮动允许机器人快速简单编程。刀片的运动补偿了零件公差，零件未对准和机器人路径变化的变化

自动换刀：
可选的气动控制自动换刀系统，包括耐用的夹头和刀具支架，无需手动更换切削介质

2.径向浮动打磨工具

咨询电话：13522079385

我们的径向浮动打磨工具使用强大的气动或电动马达，用机器人去除各种材料的毛刺。这些工具特别适合于从零件上去除分模线或飞边。各种各样的设计使它们可以用于多种应用，如倒角、精加工和去毛刺。

径向浮动工具的气动控制、铰接设计允许切削钻头跟随零件轮廓，补偿表面不规则、零件位置和机器人重复性，同时保持可在实际打磨过程控制和调整的恒定力。无论刀具如何定向这可以保证均匀进给率和良好的质量。  

气动活塞使轴重新居中有助于顺应性，并在柔顺运动范围内提供一致的接触力，即使在不规则的零件上也是如此。强大的电机保持其切割速度，以产生最佳的表面光洁度。工具的合规性可达±9mm。所有径向浮动打磨工具都具有使用各种标准工业打磨头的能力，从硬质合金磨头到旋转磨料和往复式锉刀。 

特征和优点：

径向浮动工具特别擅长于去除飞边。这些工具还适合边缘去毛刺和去除分模线。

径向浮动打磨工具系列有固定速度介于5600和65000 RPM之间的电机以及变速工具，径向浮动电动工具的转速范围为60-13000 RPM。各种电机尺寸允许您将适当的径向浮动工具与您的应用相匹配。

由于被动力控制，刀具的径向运动提供与工件一致的接触力。这使得机器人能够快速简单地编程。

径向浮动工具可用于加工零件；安装在机器人上加工零件；固定在工作台配合机器人加工。

夹头系统允许用户从各种标准工业磨头选择，以满足特定的去毛刺需求。高速工具是旋转切削刀具的理想选择，而低速工具则最好与磨料、刷子和特定应用的切削头配合使用。ATI的浮动往复工具（CRT）也使用行业标准刀柄尺寸，以允许各种材料类型和去毛刺功能。

浮动单元支撑工具；为工具提供刚度并允许根据零件轮廓运动。径向合规性允许设备在其他去毛刺工具失效的情况下执行自动材料清除任务。

3. ATI的轴向打磨工具

是一种可靠的、高扭矩的气动工具，具有轴向浮动运动，是打磨和精加工的理想选择。这种设计使工件轻微接触，适合铝合金、复合材料、木材、钢材和其他材料的各种机器人和非机器人应用。

这些去毛刺工具也称为Speedeburr，使用叶片式马达和浮动补偿的刀头，适用于机器人对零件进行边缘去毛刺和倒角的应用。

ATI的力控制设备是用于将合规性集成到过程中的独立单元。力控制设备为用户提供了一个开放平台，可将高度定制的顺应力控制纳入自动材料清除应用程序。