XHAE2130X60-S24动梁龙门加工中心是在北一机床 XK（H）AE24/27系列的基础上研制的一款配备了全包滑枕，横梁升降的基于直线导轨的龙门加工中心。本机床承载力大、刚性好、精度高，且速度快。机床配置高速、高精度、大扭矩主轴，适合模具、汽车、印刷、机车车辆、航天航空的铸铁铸钢、不锈钢、高温合金、钛合金、耐热合金及铝合金等材料的高效粗加工、半精加工和精加工。

滑枕采用 8条含氟耐磨涂层滑动导轨和 2条滚动导轨组成的全包围复合约束导轨结构，保证了超大行程运行的精度和刚度。机床各向均采用高精度重载滚动直线导轨作为导向。工作台进给采用大扭矩伺服电机直联减速器驱动精密滚珠丝杠的设计。溜板水平运动的进给传动采用双电机（双齿轮齿条）消隙结构，以保证水平运动的高传动刚度和传动精度，同时达到较高的运动速度。横梁升降进给采用高精度滚珠丝杠，采用双边拖动、双边检测和机床控制系统的同步轴功能实现横梁升降同步驱动，并保证横梁升降过程中，滑枕和溜板在横梁任意位置时横梁可实现自动调平。机床垂向采用大扭矩数字伺服电机直联减速器驱动精密滚珠丝杠、无平衡油缸的设计。

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