日本发那科Fanuc开发了一款专门针对汽车车体结构部件一体成型（即“一体化压铸”）的大型部件的搬运机器人。

该机器人实现了可搬运重量550千克，并具备4.6米的长距离作业半径，能够在1万吨级的一体化压铸应用中使用。

该产品已加入M-1000系列，将于12月正式推向市场，主要面向汽车行业，并拓展至建筑机械和物流仓储领域，以捕捉不断增长的大型化需求。

新型号「M-1000/550F-46A」（见图）主要用于一体化压铸工法中部件的取出和脱模剂喷涂操作。

对于喷涂环节，自动化不仅提高了精准控制水平，也符合环保要求。

为适应一体化压铸大型部件的需求，这款机器人具备高搬运能力及长距离作业半径，其作业范围相较现有型号「M-1000/1000F-33A」从3.3米扩大至4.6米，增加了40%。

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该款机器人采用串联连杆结构，而非一般大型搬运机器人普遍使用的平行连杆结构。

此设计使机器人具有更广的作业范围，并可将机械臂旋转至后方，使得以前平行连杆结构难以实现的正上方和后方的作业变得更为简便。

由于旋转时更加紧凑，该机器人也可灵活安装在狭小空间内，便于搭建灵活的生产设备。

在一体化压铸领域，机器人不仅需要具备高搬运能力，还需要更强的腕部强度。

新型号不仅能够搬运超过500千克的工件，还可处理重心远离抓取位置的大型工件。

此外，Fanuc将在2025年2月推出时隔17年首次更新的机器人示教操作盘，改善操作性和设计感以减轻作业者压力。

新操作盘搭载6.4英寸液晶屏，重量相比上一代减少40%，降至750克。