1. 碌々（ROKU-ROKU）
碌々（ROKU-ROKU）商店成立于 1903 年（明治 36 年），后来成为其员工的牧野常造（牧野铣削的创始人）也在这一年出生。下图是碌々在 1907 年左右做的广告，最早主要从事欧美机床的进出口贸易，车床钻床和各类工业工具。
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我最早在客户那还见过使用了很久的碌碌立式加工中心。还以为他也像池贝一样被卖或破产了，在今年的东京JIMTOF展上展出了一台该公司的战略性机型，加工精度在1微米以下的微细复合加工，以满足半导体检测治具的加工需求。公司的蜕变就是这么快，经过了一百多年，一家贸易商转型成为高精度加工机的代表厂商。
第一家在日本生产铣床的制造商其实是日立制作所与三菱重工（现NIDEC旗下三菱重工）与名古屋飞机工厂的合作， 1959年，开发用于加工飞机零件的机床，同时在国内生产 F86 喷气式战斗机。
2.牧野（MAKINO）—日本第一台数控铣床的诞生。
1937年牧野常造成立了牧野商店。1951年5月1日牧野铣床製作所成立
1958年开发出日本第一台NC铣床。1966年开发出日本第一台数控加工中心。（下图1968年第4回JIMTOF展，牧野铣床製作所提供）能看出这台机床刀库像伞骨一样分布在立柱上方，明显的山寨了美国K&T公司的机床。
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1958年，Kearney & Trecker公司：带有自动换刀装置 （ATC） 的 NC。机器被开发出来（图1）。这是世界上第一台数控加工中心。主轴上的自动换刀装置。在1959年2月K&T启动了一家名为“Milwaukee Matic II Type”的新公司。该MC上的 ATC 是从休斯飞机公司获得的一项新技术。
今天在中国的两家牧野机床公司，其实是牧野亚洲有限公司在中国的投资。牧野亚洲成立于1973年，原名为LeBLond有限公司，于1974年更名为LeBLond亚洲有限公司。
在1987年9月，日本牧野铣床株式会社取得了美国LeBLond机床公司的大部分股权。合体后，公司更名为LeBLond牧野亚洲有限公司。公司于1992年正式更名为牧野亚洲有限公司。公司于1984年进入新加坡市场。2002年进入中国市场。
牧野常造在碌碌待的时间应该不长，小时候的牧野三郎先生喜欢玩废旧机床。
