Zeeko 抛光机的研发历经 10 多年，并遵循持续改进的理念。所有机器均建立在通用平台上，可以抛光凸面、凹面、自由形状和其他复杂的几何形状。

所有机器都可以（根据正确选择的软件）抛光任何这些几何形状，并使用光栅、螺旋或更复杂的刀具路径来实现高达 2-3 埃的光洁度，并形成同样好的形状精度λ/20 PV 取决于材料、计量和先决条件。

所有机器都可以执行：

格罗利欣

预抛光

矫正抛光和精加工抛光

喷射抛光

沥青花边抛光（用于精加工）

平滑

螺旋刀具路径

光栅工具路径

随机刀具路径

自适应螺旋刀具路径

IRP600 7轴 发那科-XY线性

1机器说明

IRP600是一款7轴数控光学抛光/成型机，能够在各种材料和表面形式上生产超精密表面。这个机床轴可用于传统的螺旋、光栅和自由曲面抛光。

❖质量=9000千克

❖尺寸=2100 x 2700 x 2800（宽x深x高mm）

机架由环氧花岗岩和焊接钢结构组成

包含以下特征：

❖3点落地安装

❖集成电气和气动外壳

❖聚合物花岗岩底座三点安装

2轴线布置

7个CNC轴的布置和定义如下：

❖X是水平安装在聚合物花岗岩桥上的线性轴。

X轴滑架是精密加工的不锈钢结构。

❖Y是一个线性轴，精密加工的不锈钢结构，安装在聚合物花岗岩基底，垂直于X轴对齐。

❖Z为直线轴，精密加工不锈钢结构，安装垂直于Y轴，并与X和Y垂直对齐轴。

❖C是固定工件的旋转轴。它安装在Z轴上。

❖A、B和H是旋转轴，其配置使得抛光头（H轴）旋转通过空间中称为。

图1：聚合物花岗岩基底和焊接钢框架

3、聚合物花岗岩机座及桥架

机器底座和桥架是精密铸造和加工的聚合物花岗岩提供优异热稳定性和振动阻尼的复合结构

特点。该关键机器元件具有以下特征：

❖模制不锈钢嵌件，用于安装和对齐X和Y轴，用于机器搬运和运输。

❖用于安装抛光外壳的螺纹不锈钢嵌件。

❖用于供电和控制电缆、压缩空气、以及浆料的供应和返回。

4个线性轴

图2:X轴图3:Y轴图4:Z轴

每个轴都安装在一对精密直线运动轨道上，并通过直线电机驱动

X轴和Y轴电机，Z轴交流伺服。X轴上使用玻璃标尺编码器

以及Y轴和可选的Z轴。

4.1 X轴和Y轴

X轴和Y轴由Fanuc直线电机驱动，不需要滚珠丝杠

驾驶。

❖滑动式：精密直线运动导轨

❖行程（X轴）：>±350mm

❖行程（Y轴）>±340mm

❖驱动系统：发那科直线电机

❖定位反馈：精密线性玻璃尺编码器

❖最大速度：3000mm/min

4.2 Z轴

Z轴与重力矢量对齐，由传统的

交流伺服电机与精密C5级滚珠丝杠耦合。

❖滑动式：精密直线运动导轨

❖行程（Z轴）500mm

❖驱动系统：交流伺服驱动精密滚珠丝杠

❖定位反馈：Fanuc电机安装的旋转编码器

❖可选定位反馈：精密线性玻璃尺编码器

❖最大速度：3000mm/min

5个旋转轴和主轴

A、B和H轴提供主要的刀具运动，通常被称为

虚拟枢轴（VP）。VP直接安装在聚合物花岗岩桥上。

图5:A轴图6:B轴图7:H轴

A轴通过交流伺服驱动谐波驱动装置安装在X轴上

增强径向刚度。位置的参考是通过非接触式参考进行的

元素。只有在机器通电后才需要参考。

❖旋转范围：-90°至+45°

❖最大转速：25转/分

B轴通过交流伺服驱动谐波驱动装置安装在A轴上。

位置的参考是通过非接触式参考元件进行的。引用是

只需要在机器通电后。

❖旋转范围：±180°

❖最大转速：25转/分

H轴构成刀架主轴，安装在A和B轴上

完成虚拟枢轴组件。通过直流无框架电机提供驱动具有来自旋转编码器的位置反馈。主轴由外部冷却器冷却

系统。通过Ø40mm液压卡盘安装工具。H轴还集成了

称重传感器布置，以方便对工艺稳定性至关重要的零件探测

零件/机器参考。

❖速度范围：10至2500

❖抛光头半径：R20、R40、R80、R160

咨询电话：13522079385

C轴构成工件安装主轴，并安装在Z轴上。

该轴由无刷直流伺服电机驱动的滚动轴承组成，

位置反馈由精密绝对编码器提供。主轴已冷却

通过外部冷却器系统。

主轴配有Ø700mm转台和Ø于40mm液压卡盘，用于

工件安装。

❖转速范围：0至250rpm，带转盘。

❖最大承载能力：200kg

❖真空度（可选）：最大-0.8bar

6机器外壳

机器外壳如下：

❖无涂层不锈钢抛光外壳（内表面）

❖浆液回流管穿过花岗岩基座。

❖X、Y和Z轴的滑动保护。

❖隔离的机器电气和气动系统。

❖X、Y和Z轴的维护权限。

7控制系统

图9：控制台

Zeeko Fanuc（30i-B）系统

❖配备15英寸触摸彩色液晶屏和软键的工业化PC

❖具有三次、多项式和B样条的5轴插值（导出控制）

（NURBS）功能

❖指定控制路径：1条路径

❖最小指令增量：1µm

❖处理器：面板i-Windows嵌入式标准7操作系统（Zeeko保留

有权发布Win XP、7或10）。

❖数据服务器选项，最多可支持4GB NC程序

8防护装置、盖子和安全功能

本文规定的设备应符合EC和

现行法律要求的国际安全法规。

将提供盖子和防护装置，以保护操作员免受以下伤害：

❖移动机器部件

❖泥浆和喷雾

盖子还将保护机器元件免受以下伤害：

❖泥浆和液体

❖空气中的灰尘和碎屑

电气联锁装置将防止打开：

❖机器循环时的抛光外壳门。

❖机器通电时的电气柜

机器操作员易于接近的紧急停止按钮

9蠕动泵系统（可选）

Zeeko安装的蠕动浆料输送系统可用于提供抛光

闭环或开环全损失系统中的浆料。

高流量泵规格（再循环或全损失）：

❖流速：最小流速：75ml/Min

最大流速：280ml/min

❖储液罐容量：1升

❖管型：Ø4.8mm Masterflex Pharmad BPT

寿命长，耐酸碱性能高

❖搅拌方式：磁力搅拌器。

低流量泵规格（再循环或全损失）：

❖流速：最小流速：8ml/Min

最大流速：30ml/min

❖储液罐容量：1升

❖管型：Ø1.6mm Masterflex Pharmad BPT

寿命长，耐酸碱性能高

搅拌方法：磁力搅拌器。

10 ZeekoJet抛光（可选）

H轴是一个“组合头”，能够进行经典抛光，还可以进行流体抛光

喷射抛光（FJP）。FJP规范如下：

❖拆下阀盖和液压卡盘，并更换可选的FJP适配器

组装。适配器具有可拆卸探头，用于探测例程。

❖喷嘴孔径范围：0.25、0.5、1.0、1.5mm

❖最大额定压力为20bar

11概述规范

11.1概述

一般说明

系统配置基于聚合物花岗岩机床底座和桥架构建的7轴数控光学抛光机，

能够在各种光学材料和表面形式上生产超精密表面。

工件容量（1）标称抛光包络为600x600x250mm

基础结构聚合物花岗岩

控制系统Fanuc

尺寸（无附件）

宽x深x高2100毫米x 2700毫米x 2800毫米

建议安装尺寸4100mm x 4700mm x 4300mm

重量9000公斤

地板荷载要求最小点荷载165000Kg/m2

地板必须平整到<3mm/m2

环境要求

最低/最高工作温度。

最大工作湿度

最低/最高储存温度。

最大存储湿度

15°C-35°C（<2°C/小时温度梯度）

75%相对湿度非冷凝

-15摄氏度-50摄氏度

80%相对湿度非冷凝

电源要求3相+E，380-480VAC 50/60Hz。建议使用400伏交流电，50/60Hz

12kW（客户必须提供变压器或电源以满足此规范）

服务要求：以250L/min的速度清洁干燥空气，最小压力为6bar（使用线性编码器时为300L/min）

噪声级<50bB（A）连续

安全符合欧盟指令2006/42/EC、2004/108/EC（EMC）和2006/95/CE（低压）