1、机器说明
IRP1200是一款7轴数控校正抛光机，能够生产超精密表面，适用于各种材料和表面形式。
机器尺寸（不含附件）
❖质量=14000公斤。
❖尺寸=2800 x 3600 x 3000毫米（宽x深x高）
工件容量
可在IRP1200机器上制造的光学元件如下：
❖最大尺寸为1200 x 1200 x 700毫米的自由形态零件
❖旋转对称部件最多：
oØ1600mm，使用斜边或同步螺旋抛光
oØ1200mm采用光栅模式抛光
❖最大500kg
2、轴线布置
7个CNC轴的布置和定义如下：
❖X是水平安装在环氧花岗岩桥上的线性轴。
❖Y是一个水平安装在基座上并对齐的线性轴垂直于X轴。
❖Z是一个线性轴，与X轴垂直安装并对齐垂直于X轴和Y轴。
❖C是固定工件的旋转轴。它垂直安装在基地。
❖A、B和H是旋转轴，
安装在H轴上，围绕空间中称为虚拟枢轴的点旋转点。此三轴组件安装在Z轴上。
3、环氧花岗岩机座及桥架
机器底座和桥架是精密铸造和加工的聚合物花岗岩提供优异热稳定性和振动阻尼的复合结构特点。这两个关键机器元件包括以下内容
特征：
❖机器底座为精密铸造和加工的环氧花岗岩复合材料结构。
❖模制不锈钢嵌件，用于安装和对齐X和Y轴、搬运和运输。
❖螺纹不锈钢嵌件，用于安装抛光和电气外壳。
❖用于供电和控制电缆、压缩空气和浆料供应和返回。
4、个线性轴
每个轴都安装在一对精密THK直线运动轨道上，并通过交流伺服电机和精密接地滚珠丝杠。通过绝对值测量的起始位置旋转编码器或线性编码器
❖滑动式：精密笼式滚珠直线运动导轨
❖行程（X轴）：±650毫米（总计1300毫米）
❖行程（Y轴）±650毫米（总计1300毫米）
❖行程（Z轴）-495毫米，+5毫米
❖驱动系统：交流伺服驱动，笼式球，精度C5级或同等滚珠丝杠
❖最大速度：3000毫米/分钟
5、各旋转轴和主轴
A、B和H轴提供主要的刀具运动，通常被称为虚拟枢轴（VP）。VP直接安装在Z轴上。
5.1 A轴
A轴通过交流伺服驱动谐波驱动装置安装在Z轴上具有增强的径向刚度。位置的参考是通过非接触式引用元素。只有在通电后才需要参考机器。
❖旋转范围：±270°
❖最大转速：10 rpm
❖位置精度：±1弧分
5.2 B轴
B轴通过交流伺服驱动谐波驱动装置安装在A轴上。
位置的参考是通过非接触式参考元件进行的。引用仅在机器通电后才需要。
❖旋转范围：±180°
❖最大转速：10 rpm
❖位置精度：±1弧分
5.3 H轴
H轴构成刀架主轴，安装在A/B轴上完成虚拟枢轴组件。
通过直流无框架电机提供驱动，该电机具有来自旋转电机的位置反馈编码器。主轴由外部冷却系统冷却。
通过Ø40 mm卡盘安装工具。
❖速度范围：0、10至2000转/分
❖抛光头半径：R20、R40、R80、R160、R320（可选）
5.4 C轴
C轴构成工件安装主轴，并安装在底座上。
C轴由无刷直流伺服驱动的滚动轴承组成
电机，由精密绝对编码器提供位置反馈。
主轴由外部SMC冷却系统冷却。
主轴配有Ø1225mm转台和Ø于40mm液压卡盘用于工件安装。卡盘可以通过适配器连接到工作台上使用。
❖速度范围：0至150转/分
❖最大承载能力：500公斤1
❖真空度（可选）：最大-0.8bar
6、机器外壳
机器外壳如下：
❖无涂层不锈钢抛光外壳（内表面）
❖泥浆回流管穿过底座。
❖X、Y和Z轴的滑动保护。
❖隔离的机器电气和气动系统。
❖X、Y和Z轴的维护权限
7、控制系统
Zeeko Fanuc（30i-B）系统
❖发那科多轴控制器，30i系列数控
❖30i-B基本单元，独立式
❖指定轴数——7轴
❖指定控制路径——1条路径
❖1µm最小轴增量系统
❖多轴样条线功能–AI轮廓控制II–NURBS插值
❖补偿-直线度、俯仰误差
❖面板-i–Windows 10物联网企业操作系统或更新版本
❖Zeeko专用图形用户界面
❖15.0英寸彩色液晶显示器，带软键和触摸屏
❖用于数据输入/输出和/或远程诊断/维护的以太网端口
❖USB插座
❖配备16GB紧凑型闪存卡的数据服务器
❖程序传输工具软件
8、盖子、防护装置和安全功能
本文规定的设备应符合EC和现行法律要求的国际安全法规。
将提供盖子和防护装置，以保护操作员免受以下伤害：
❖移动机器部件
❖泥浆和喷雾
盖子还将保护机器元件免受以下伤害：
❖泥浆和液体
❖空气中的灰尘和碎屑
电气联锁装置将防止打开：
❖机器循环时抛光外壳门。
❖机器通电时的电气柜
机器操作员易于接近的紧急停止按钮
咨询电话：13522079385
9.1总则
一般说明
系统配置基于聚合物花岗岩机床底座的7轴数控光学抛光机，能够
在各种光学材料和表面形式上生产超精密表面
工件容量（1）
高达1200 x 1200 x 700毫米的自由形状零件
高达1600mm的旋转对称零件，使用斜边或同步螺旋抛光
使用光栅模式抛光高达Ø1200mm的旋转对称零件
最大500公斤
（可选）工作真空0…-0.8bar
基础结构聚合物花岗岩
控制系统Fanuc 30i-B
尺寸（无附件）2800 x 3600 x 3000毫米（宽x深x高）
建议安装尺寸6500 x 5600 x 3200毫米（宽x深x高）
机器重量14000公斤
地板荷载要求最小荷载100000 kg/m2
地板必须平整到<3mm/m2
环境要求
最低/最高工作温度。
最大工作湿度
最低/最高储存温度。
最大存储湿度
15°C-35°C（<2°C/小时温度梯度）
75%相对湿度非冷凝
-15摄氏度-50摄氏度
80%相对湿度非冷凝
电源要求3相+E，400 Vac±3%，50-60 Hz
机器额定功率27 kW，39 A
服务要求以400升/分钟的速度清洁干燥空气，最小压力为6巴
产品标记
根据UKCA指令：
2008年机械供应（安全）条例
2016年《电气设备（安全）条例》；
2016年电磁兼容性法规；
限制使用某些有害物质
2012年电气和电子设备法规
9.2线性轴
描述X Y Z
滑动式精密直线导轨精密直线导轨
驱动类型伺服驱动精度C5级
或等效滚珠丝杠
伺服驱动精度C5级
或等效滚珠丝杠
伺服驱动精度C5级
或等效滚珠丝杠
反馈型绝对线性编码器（std）绝对线性编码器
行程±650毫米（总计1300毫米）±650毫米
最大速度3000 mm/min 3000 mm/min
最大加速度250毫米/秒
全行程定位精度<50µm
双向重复性<5µm<5µm<5µ
直线度：
水平：
垂直：
全行程<30µm
100mm以上<5µm
全行程<30µm
100mm以上<5µm
全行程<30µm
100mm以上<5µm
垂直度<50µm/m<50µm/min<50µm/s
圆度<50µm<50µm<50µm
9.3旋转轴
9.4联系方式
如需更多信息，请访问我们的网站（www.zeeko.co.uk）或通过以下方式与我们联系
以下内容：
Zeeko有限公司|4 Vulcan Court|Vulcan Way
科尔维尔|莱斯特郡| LE67 3FW |英国
+44 1530 815 832
info@zeeko.co.uk
sales@zeeko.co.uk
2标准配置中的最大惯性负载。可能存在以下变化
伺服回校-联系Zeeko获取建议。
旋转轴A、B、H（工具）
C
（工件）
安装Z轴托架虚拟枢轴臂虚拟枢轴组件底座
主轴/轴轴主轴&轴主轴&轴线
不需要冷却不需要是是
驾驶
交流伺服驱动器
谐波驱动装置
增强径向
刚度
交流伺服驱动器
谐波驱动装置
增强径向
刚度
Emoteq DC无框架
直接驱动
DC无框架
直接驱动
反馈类型增量
电机编码器
增量
电机编码器
增量编码器
5000行
海德汉绝对
角度编码器
速度范围0…10转/分0…10转速0，10…2000转/分（可翻滚）
负载能力
最大惯性载荷2
不适用不适用
500公斤
75公斤*m2@10rad/s2
位置精度±1弧分±1弧分钟-±2.5弧秒
工作范围±270°±180°连续-bi
定向
连续-bi
定向
安装在H轴卡盘上的VP设定球的径向跳动旋转
虚拟枢轴<20µm<10µm
轴向跳动<40µm（@R=500）
